概略平差方法在快速导线测量中的应用

导线测量方法及其精度在研究生《炮兵测量学》和本科生《炮兵侦察》课程教学中占有一定的位置。本文是在传统方法的基础上,进行简化、推导得出概略平差公式,并用此法在我院北操场进行实地检验,所得结果正确。此法在教学和炮兵测量应用中,值得推广。     

距离交会法连测的改进

由于原距离交会法连测误差较大,本文提出了新的测量和计算方法。通过误差分析和实施测量,论证和检验了改进的距离交会法,不但不受交会角大小的限制,而且连测的精度较高。     

激光测距系统漏测点分布规律的研究

本文将激光测距系统漏测点分为两类:连续漏测点少于1个的漏测点称为可补的;否则,称为不可补的。本文给出了不可补漏测点概率的定义,计算公式及计算实例,为寻求降低这种概率提供了条件。通常意义下的漏测率与回波率均为本文所讨论的概念的一种特例。     

航迹/量测融合的数学原理研究进展

本文首先讨论了数据融合的概念,接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系,给出了融合假设检验统计量,比较了同质传感器、同步传输、同维目标、及时通信条件下的融合性能。     

被动定位算法研究

对几种被动定位方法的定位精度进行了计算比较,选择了可行的定位方法,分析了影响定位精度的有关因素,并对其加以说明。     

对“飞毛腿”导弹测轨时间和预报误差的估计

本文描述了近程弹道式导弹的轨道确定的有关问题,如测轨时间和预报精度的有关问题。     

极端条件光测图像技术进展及其空天应用

与传统测量手段相比,光学图像测量具有高精度、非接触、大视场、适合实时动态测量等优势,广泛应用于航空航天、国防试验、勘察勘测、交通运输等领域。对于飞行平台成像观测、非合作目标观测、空间操作观测等,常常会叠加更多更极端的限制条件或干扰因素,要同时满足高精度等测量需求,属于一类极端条件下的测量问题。近20年来,课题组对光学图像测量的理论和方法进行系统深入的研究,取得一系列原创性成果,显著提高了目标探测能力和运动参数测量精度,开拓了光学图像测量在空天领域的应用研究。     

基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法

针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。