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881.
882.
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
883.
884.
885.
886.
分析了"东突"问题的由来,"东突"组织恐怖暴力手段及其特点,以及其对警卫工作的威胁及对策. 相似文献
887.
宓建毅 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(4):27-29
改进警卫形式的意义;美国"9·11"事件和中国加入WTO以后,我国警卫工作面临的严峻形势;改进警卫形式面临的困难与挑战,以及应采取的对策与措施. 相似文献
888.
"报告,×××航道遭敌投放的水雷封锁!" 军港内数十艘刚刚起锚的战舰仿佛被点了穴道一样,不约而同地停车待命,海空弥漫着一股萧杀的气氛。 "狗日的,想困住老子,没门。"编队指挥员摘下作训帽狠狠地摔在海图桌上。"让朱德保去给我搞掉这些小玩意。" 话音刚落,只听得一声汽笛长鸣,一艘舷号为834的扫雷舰从舰阵中缓缓驶出,直奔航道入口处而去。 时间在一分一秒地流淌,所有人的心都提到了嗓门口,大家都在心底默默地为834舰的官兵祈祷。约莫过了一个小时,一声巨响从远处传来,余音未落,接连又是两声巨响。"敌"布放的3枚水雷悉数扫除。 "这个朱德保,行!"指挥员露出了不易察觉的笑容。 相似文献
889.
路建平 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(5):33-34
新形势下,要做好警卫工作,必须在具体工作中把握警卫形式与安全第一的关系、内紧外松的关系、警卫形式警卫基础工作的关系,以及警卫形式"适度"、从实际出发的原则. 相似文献
890.