交互式多模型目标跟踪的研究现状及发展趋势

系统地介绍了交互式多模型算法在机动目标跟踪领域中的发展现状、发展方向及其与数据关联相结合进行目标跟踪的发展趋势.通过分析交互式多模型算法本身存在的问题,指出了一些改进方法的可行性与不足;进一步介绍了数据关联与交互式多模型算法结合进行目标跟踪的发展情况及取得的成果,并对以后与交互式模型相关的研究方向进行了探讨.     

基于激光雷达和机器视觉融合的无人艇目标检测

为了能对动态复杂的环境进行更好的描述,将激光雷达和机器视觉两种信息相互融合.首先,利用最近邻聚类对雷达数据进行预处理;然后,对激光雷达和视觉信息进行了空间和时间上的配准;最后,提出了激光雷达和视觉的数据关联模型,使激光雷达和摄像头测量的信息能够互相关联.     

基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法

航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题。多个雷达对同一目标观测的局部航迹,在系统偏差的影响下相差很大,难以通过目标位置、速度等信息进行关联判决。基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法,首先利用目标空间上的相对位置信息,提取新的特征———目标拓扑向量,然后考虑正北偏差的影响将其弥散化,继而应用模糊模式识别方法进行分析,建立关联准则,实现目标航迹的自动关联,并可为数据的进一步校准提供先验信息。仿真结果表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。     

单兵综合作战系统的效能评价

开展对单兵综合作战系统这一全新的武器系统的效能评价工作,对于系统的下一步发展具有十分重要的意义.讨论了武器系统效能的概念及评价步骤、评价方法.指出灰色方法更适用于单兵综合作战系统的效能评价.根据系统评价因素的灰性特点,给出了指标因素的量化方法,建立了基于层次分析法与灰色关联分析的效能评价模型.最后以三类型号系统的数据为例,证明了该方法的有效性.     

灰色关联投影法的威胁排序算法

威胁评估与排序是作战系统和C4I系统必须具备的重要功能.结合多指标决策理论和灰色系统理论,提出了基于多指标决策灰色关联投影法的威胁排序算法.首先通过建立灰色关联判断矩阵将威胁排序转化为多指标决策问题;其次为缩小极端值的影响提出了基于信息熵的威胁指标权重算法;最后从矢量投影角度应用灰色关联投影值进行威胁排序;并分别研究了分辨系数和指标权重对威胁排序的影响.通过现代防空作战实例验证了算法的有效性和工程实用性.     

复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究

针对多机动目标跟踪问题 ,系统地讨论了其主要内容和各种算法 ,包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ,跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ,并对以后相关的研究方向进行了探讨。     

HOUGH变换与航迹关联

在雷达情报自动化处理过程中 ,无论是集中方式还是分布处理方式 ,都要进行航迹关联 ,即要识别哪些航迹源于同一目标。利用 HOUGH变换方法 ,将航迹映射到参数空间进行聚类 ,从而达到航迹自动综合的目的。仿真实验表明 ,这种方法是行之有效的。     

关联理论与阅读理解

本文从关联理论的角度讨论阅读理解的认知过程,提出关联理论对阅读理解的认知过程有极强的解释力,具体阐述了这一理论在阅读理解中的运用,揭示了关联理论对帮助学生改进阅读策略有指导意义.     

基于PRI的参差雷达脉冲列分选方法

针对参差雷达脉冲信号分选这一信号分选领域的难题,在分析扩展关联法基本原理的基础上,建立了以脉冲到达时间和脉冲列重复周期为变量的函数.通过检测函数峰值位置,提取出不同重复周期的脉冲列和各脉冲到达时间,利用脉冲到达时间进行脉冲抽取,实现了交迭脉冲列分选.仿真结果表明该算法对固定、参差重复周期脉冲列都有较好的分选效果.