中航工业昌飞全年任务完美收官

<正>2014年昌飞直升机科研型号研制批产交付任务最为繁重。面临科研任务重、成品配套难、科研批产高度交叉等困难,公司干部职工坚定信心、凝聚共识,改顽革弊、管实理顺,坚持一张蓝图干到底,为把公司建设成为具有国际竞争力的一流直升机制造企业而努力奋斗,优质高效地完成年初职代会确定的各项任务目标。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。     

基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

对开展“三民”工作的一些认识和体会

正从今年开始到2016年,自治区在全疆各级机关抽调20万名干部,开展为期三年的"访民情惠民生聚民心"活动。作为一名兵团机关干部,到少数民族聚居团场三师五十三团挂职已两年,今年3月中旬,又加入了兵团党委宣传部驻五十三团三连"三民"工作组。结合挂职实践和近两个月参加"三民"活动的经历,现对如何开展"三民"活动谈一些粗浅的认识和体     

精心谋划抓落实

正随着春天的脚步不断接近,三师四十一团领导班子也开始为新一年的增收工作谋划起来。根据兵团、师关于做好促进团场职工多元增收工作的要求,四十一团党委结合团场实际,确定了《促进职工多元增收三年攻坚计划方案》。方案提出,2013年至2015年,团场农牧工家庭人均纯收入年均增长16%,确保2015年比2010年翻一番,达到2.35万元,农业经营以外的收入比重超过50%。围绕城郊调结构四十一团地处喀什地区疏勒县、疏附县和克孜勒苏柯尔克孜自治州阿克陶县之间,距离南疆重镇喀什市只有23公里。团党委按照"全面退棉、增果增畜、发展城郊经济"的总体方针,以提高亩效益为中     

增强部队法纪教育的实效性

法纪教育对增强官兵的法律意识和纪律观念,提高依法办事与依法维权能力有着重要作用。但是,由于各单位对法纪教育的重视程度不一,加之客观条件的制约,致使法纪教育还存在一些误区,应引起足够的重视。一、存在的问题一是重形式、轻效果。有些单位没有处理好形式与内容之间的关系,在拓宽教育渠道上下了很大功夫,广泛开展了多媒体教学、电视课堂、图片展览等法纪教育活动。     

中国潜艇计划与美国情报部门的评估(1956—1976)

根据已解密的冷战时期美国国家情报评估资料,美国情报部门基本勾勒了中国潜艇计划的发展脉络。但在细节方面,其误判堪称俯拾皆是,这些评估报告是决策者判断中国实力的重要依据,也是美国对华政策的主要参考。     

专家解读：商业发射道路能否走得通？

美国轨道科学公司的＂天鹅座＂飞船和英国维珍银河公司的＂宇宙飞船二号＂飞船日前相继遭遇滑铁卢。接连发生的事故让外界对私人公司主导的货运飞船商业发射模式产生质疑。如何看待此次发生事故的美英商业航天活动7对快速发展中的中国航天事业.此类商业航天活动有哪些借鉴或警示意义？     

天堂在左，日本向右：右倾步伐 渐行渐远

以日本首相安倍晋三为首的日本右翼势力正加快扩军、修宪步伐。尤其是近段时间以来,《特定秘密保护法案》,新版《防卫计划大纲》相继出炉,12月26日, 安陪晋三悍然参拜了供奉有二战甲级战犯的靖国神社。更显其重走军国主义的野心。日本动向,值得警惕!     

日本武器出口：“三原则”还是“无原则”

2月23日,日本媒体报道称,日本政府计划于3月出台新版武器出口规定,规定删除了现行“武器出口三原则”中“禁止向共产主义国家和;中突当事国出口武器”的表述,大幅放宽武器出口限制。