技勤保障机构战场行动计算机模拟方法研究

为把技勤保障机构战场行动计算机化,采用对各类技勤保障机构进行详细区分,从而制定相应的模拟规则、方法,其结果是在计算机上把技勤保障机构战场行动实时、动态地显示出来。     

粒子束武器破坏效应的基本机制及其物理描述

粒子束武器的破坏效应是粒子束武器研究中的关键技术之一,本文通过对粒子束与材料相互作用的研究,分析其中涉及的一些基本机制并予以物理的描述,给出了计算机模拟所需的基本公式。     

用PC机评估导弹制导控制系统

在一台装有Windows/C/C 的PC机上,开发用于对导弹制导控制系统进行评估的程序,该程序仿真一个高性能的导弹追击一个规避的目标。该仿真包括实际导弹及其传动装置的动态特性、自动驾驶仪、几种导弹制导法则、导弹引导头/导航系统模型、各种目标模型,和几种积分方法。仿真导弹—目标截击过程,并用C/C 编程语言将其以图形方式显示出来。由于C/C 提供了面向对象的结构、速度、可维性、容易查错的优点,使该仿真较之以前的研究有相当大的改进。程序由三大模块所组成:程序—用户接口、仿真、和图形显示模块。运行各种仿真以说明其程序评估导弹制导控制系统的实用性。     

卫星通信系统抗干扰计算机仿真系统总体设计

本文在简述卫星通信所面临的电磁干扰环境和卫星通信系统在空间段和地面段可以采取的抗干扰技术措施基础上,提出了卫星通信抗干扰计算机仿真系统总体设计要求,设计了一个卫星通信抗干扰计算机仿真系统总体结构,并就系统结构内的卫星链路仿真和抗干扰性能评估这两个关键部分的总体设计进行了详细讨论。     

军用计算机的加固技术

本文概述加固计算机的发展和分类,军用加固微机贯彻的标准。军用加固计算机的加固技术包括电磁兼容设计技术、热设计技术、抗冲击、抗振动的设计技术和多层板的设计技术等。     

机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用Turbo-Pascal语言在IBM-PC机上运行通过。     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。