机器人作业过程的动态图形仿真

本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了Adapt Ⅱ机器人搬运作业过程的图形仿真实例。     

模块式控制设备AN/TYQ-23

本文介绍一种自动化指挥控制系统——AN/TYQ-23的设计思想、系统结构、软件编制及功能特点。主耍用于指挥控制、协调进攻性和防御性空战中的飞机和地（舰）对空导弹。     

地空导弹制导系统的数字化改进

本文介绍了地空导弹制导系统的数字化改进的一种途径。采用MOTOROLA公司的OEM产品组成的微计算机系统加上自行设计的接口模板,对其制导系统进行了改进,经试验证明是成功的。     

令牌式计算机局部网的仿真研究

本文介绍了令牌式计算机局部网仿真模型的建立和某些初步的仿真结果,同时对令牌的顺序传递两种方案进行了比较。     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

炮兵模拟对抗训练系统的评估方法新探

主要探讨炮兵分队运用计算机模拟对抗训练系统来组织、评估训练的方法,并建立计算机评估数学模型。     

计算机多媒体技术在音像资料管理方面的应用

计算机多媒体技术是一门综合性很强的高新技术,是微电子技术、计算机技术、通信技术和数字化声像技术发展结合的产物.进入90年代,各种多媒体微型机系统、多媒体升级套件和多媒体软件的成功研制,使计算机多媒体技术的开发和应用蓬勃发展,很快渗透到了人类生活的各个领域.多媒体计算机控制管理多种媒体信息的采集、加工、处理、存储和传输,集视、听、说、写于一体,信息表述呈现多维化,具备了良好的交互性、实时性和集成性,更接近于自然状态,这就为包括字符、数据、文本、图形、图像、声音等多种信息媒体的多媒体数据库的应用提供了必要性和可行性,利用计算机多媒体技术建立多媒体数据库的资料管理方式是现代化电教音像资料管理的趋势.     

圆点曲线的计算机图形处理

根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。     

军用计算机的加固技术

本文概述加固计算机的发展和分类,军用加固微机贯彻的标准。军用加固计算机的加固技术包括电磁兼容设计技术、热设计技术、抗冲击、抗振动的设计技术和多层板的设计技术等。