计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现

随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉测量技术在工业领域的应用越加广泛。摄像机标定能确定空间坐标系中的物点与其在图像平面上的像点间的对应关系,是计算机视觉测量中不可或缺的组成部分。分析了一种快速、简便的摄像机标定方法。重点阐述了其基于OpenCV的方法实现,并通过实验证明了其有效性。     

电子科技集团太极公司中标智能化工程

电子科技集团太极计算机股份有限公司近日中标广东核电综合会馆智能化工程,这是太极首次承接核电领域智能化工程。岭澳核电站二期是中广核集团继大亚湾核电站、岭澳核电站一期投产后,     

多传感器图形图像处理传输与综合显示系统

江苏自动化研究所自主研发,拥有自主知识产权的多传感器图形图像处理传输与综合显示系统。传输系统可分为模拟式视频传输与数字式视频传输;综合显示按功能可分为综合显示处理模块和视频接口模块两大类;对外接口形式采用CPCI总线;该系统具有品种齐全、技术先进、可靠性高等特点,广泛应用于多型产品。     

水面舰艇编队反潜战攻防决策CGF建模

反潜作战是水面舰艇编队的主要作战任务之一,其计算机生成兵力(CGF)研究有着十分广阔的应用前景。采用CGF技术,可以自动化生成水面舰艇编队及其舰载反潜直升机,并可仿真其在执行各种作战任务过程中的所有战术动作,包括机动、探测、攻击、防御和协同等。重点研究水面舰艇编队及其舰载反潜直升机反潜作战过程中的攻防决策CGF建模与仿真问题,建立了水面舰艇编队攻防决策模型和反潜直升机探测与攻击决策模型。     

瞧瞧咱连的稀罕事

要说咱们连,稀罕事年年有,今年特别多。不信,你瞧:高薪不要跑来入伍,带着一大摞证书来当兵,奥运形象大使被评为队列标兵,舞者初入军营便当上编导……奥运形象大使评为队列标兵颜宇,毕业于江汉大学,2009年3月被批准为中共预备党员,2008年在校被评为奥运火炬形象大使,获优秀毕业生称号和普通话一级证书。     

青年官兵网络道德教育面临的挑战与对策

当前,网络活动在社会活动中发挥诸多积极作用的同时,也带来了如计算机犯罪、重要信息失密、个人言行失控、个人形象失真、自我人格扭曲、虚拟与现实判若两人等一系列社会道德问题。某些负面的、消极的因素甚至严重的道德失范行为对青年官兵的影响不容忽视,必须引起部队各级对构筑网络道德防范体系的关注,把网络道德教育作为培育当代革命军人核心价值观的重要内容,主动有为。     

基于前景理论的CGF Agent决策建模研究

前景理论(Prospect Theory,PT)描述了个体在不确定条件下的决策规律,较好地刻画了决策者的风险偏好。分析表明,PT在作战决策建模中具有一定的适用性和可行性。提出了一种基于PT的计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)Agent决策建模方法,给出了CGF Agent的建模框架,对CGF Agent决策过程中方案选择的具体步骤和算法进行了详细阐述。实验表明,所提出的方法在一定程度上提高了CGF Agent决策行为的真实性,证明了所提出方法的有效性。     

基于组态软件的装甲装备发电系统综合检测平台

针对装甲装备发电系统的检测要求,利用组态软件作为平台,设计了一种新型的发电系统综合检测平台。介绍了由工控机、组态王、编码器、数据采集卡组成的实时数据采集和控制系统,分析了基于组态王的模糊PID控制器的实现和组成、控制策略和实现算法。该平台可视化地控制电机的运行并实时显示和保存实验数据。实验结果表明:系统的可控性好、鲁棒性与抗干扰能力强,具有一定的推广价值。     

基于图形几何的平面区域位置关系判定方法

针对地理信息容量的增加带来的航迹规划计算量急遽增长的问题,首先将任务区大容量地理信息进行化简、合并成几何图形,并按电子地图比例尺谱系依次存储为数据文件;其次,通过开发内存虚拟绘图工具集,在确定的任务区域内,将预处理后的地理信息和飞行器预计航路及散布域分别绘制成平面图形区域;再次,采用图形几何方法将平面区域的相交判断转化为计算机图形几何运算,根据运算结果判定了平面区域之间的位置关系;最后,分别在Pow PC环境和AMD X86环境,对图形几何运算算法的计算效率进行了验证。仿真结果表明:该方法具有计算时间不随地理信息的增加而显著增长的特点,可以满足在有限硬件资源条件下进行大量复杂计算的要求。     

嵌入式LwIP协议栈内存泄露问题研究

为研究复杂软件系统中的内存泄露问题,首先从嵌入式协议栈LwIP使用过程中的一种网络传输性能下降现象出发,基于协议栈控制块内存管理参数,确定了协议栈内存泄露是导致设备长期运行出现该现象的直接原因;然后,结合协议栈源码详细分析了内存泄露的原因和机理,提供了一种解决此类问题的方法,并从编程接口的角度给出了避免出现内存泄露问题的使用原则,对LwIP协议栈的正确使用具有一定的指导意义。