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251.
于力 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):27-29
从消防训练的角度入手,说明了建立灭火救援计算机模拟训练系统的必要性,通过与传统训练方式进行对比,介绍了灭火救援计算机模拟训练系统的特点,给出了基于GIS的灭火救援计算机模拟训练系统的框架、功能和特点;并在分析灭火救援计算机模拟系统缺陷的基础上,有针对性地提出了三级模拟训练体系,为消防训练提出了一个新的训练模式。 相似文献
252.
提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。 相似文献
253.
针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
254.
为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。 相似文献
255.
256.
研究了野战炮兵中的迫击炮分队在射击指挥方面摆脱传统的定位、测地和侦察三方独立不成系统的模式,采用当前比较先进、可靠性和精确的光电技术和现代电子技术将迫击炮的指挥通过建立新的射击系统模型,重新合成一个相对独立的指挥子系统,本系统集侦察、测地计算和指挥于一体,大大提升迫击炮在现代战场中的控制和转换战局的地位,充分发挥机动型作战部队在敌后空降作战的优势,体现传统武器和现代指挥技术完美结合下,指挥系统的机动性、灵活性和对敌后方区域的侵袭和压制、破坏敌方火力点的优点,尤其对于敌后空降作战和正面登岛作战效果更为突出。 相似文献
257.
(上接第6期79页) 小心你的摄像头 摄像头,这个网聊时代的产物,几乎已成为家用电脑的标准配置.透过摄像头传来的影像,我们和亲友的交流仿佛"天涯成咫尺". 相似文献
258.
259.
260.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献