运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

从希思罗机场计算机瘫痪说开去

今年2月20日,英国最繁忙、最大的伦敦希思罗机场第4侯机厅计算机在升级时突然瘫痪,致使自动的行李排放信息操作中止,迫使数千人滞留机场,很多人被迫取消航班。在社会越来越信息化的今天,作为社会一部分的军队正迈向数字化。     

21世纪海军武器装备发展趋势——访国防大学军事后装部李大光教授

随着光电技术、生物计算机等先进信息技术、新材料、新能源等高技术的进一步发展,21世纪海军武器装备将向灵巧化、小型化方向发展,可能出现能在水下、水面、陆地、空中作战的多栖作战平台,海军武器装备和作战样式将产生质的变化。为此,本刊记者专访了国防大学军事后勤与军事科技装备部李大光博士。     

空炸射击高炮拦阻射击效力仿真

以100mm高炮为例,构建了空炸射击高炮拦阻射击仿真计算模型,仿真计算了100mm高炮营对巡航导弹和轻轰炸机的毁歼概率,并与57mm高炮武器系统的拦阻射击效果进行了分析比较.计算结果表明空炸射击高炮武器系统的拦阻射击毁歼概率明显高于着发射击高炮武器系统.     

水下武器作战研制仿真系统中的想定生成研究

针对武器系统研制仿真中对对抗条件下的武器作战效能进行评估的需求,分析了研制仿真的目标与想定生成的关系,设计了一种基于条件-行为判断的脚本的作战想定系统,并通过想定索引表确定了实体、环境、状态的对应关系,实现了模块化的校本设计模式.该脚本简便易用,具有良好的通用性和可扩展性,并在水下武器作战对抗分布交互仿真系统中得到了成功的应用.     

举行

中国国防部筹建新闻事务局;斯洛伐克组建北约快速反应部队;美政府告知国会将向沙特出售先进武器;北约、俄罗斯将联合举行计算机模拟战区导弹防御演习;俄罗斯重型武器将重返红场阅兵式     

根据屏幕信息和报警声诊断排除开机故障

根据计算机启动的两个阶段产生故障时的症状 ,以及屏幕的提示信息和主板的不同报警声 ,诊断排除故障     

计算机导论课的教学研究与实践

本文在分析课程改革的基础上 ,结合计算机基础教学在提高教学质量上所起的重要作用 ,对计算机导论课在近两年来所采取的教学改革手段和实践方法进行了详细论述     

二十一世纪谁领风骚——未来最具影响力的军事高技术展望

新世纪伊始,在信息技术迅猛发展的推动下,军事高技术化呈现出加速发展的趋势。军事高技术的全面渗透及应用引发了军事领域的深刻变革。军事高技术种类的不同,对军事领域的影响力也有所差别。展望未来,最具影响力的军事高技术主要有以下几种:     

GPS在航海领域中的应用

本文概述了 GPS 导航系统的发展以及系统的构成、工作原理。向读者展示了 GPS导航系统在各领域应用的广阔前景。