单神经元自适应PID的寻北转位控制技术

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术.采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.     

中国航天时代电子公司第七七一研究所

中国航天时代电子公司第七七一研究所（以下简称七七一所）始建于1965年10月,主要从事微计算机、半导体集成电路,混合集成电路三大专业的研制开发、批产配套、检测经营,是集计算机与集成电路科研生产为一体并相互配套的专业研究所。     

浅谈网络教学的方式及优势

进入21世纪,随着计算机网络技术和Interner的不断发展,网络服务日益完善,教育高度信息化。因此,开展网络教学将是时代的需要,也是学校教学的必然选择。所谓网上教学是指教师利用计算机网络向学生传递教学信息,或学生通过计算机网络获取学习的知识。由于网上教学具有时效性、共享性、交互性和个别化等特点,教师在教学过程的角色将发生变化,由传统的课堂教学中的知识讲授者变成信息的组织者、编制者,成为学生学习的引导者、促进者,不再是课堂上喋喋不休的理论家,而是学生学习的指路人,而学生将变成认知的主体。这一转变,有利于学生创新能力和…     

装备器材保障网络仿真与抗毁性测度

研究了计算机仿真生成装备器材保障网络的方法。基于生成的装备器材仿真网络,从网络拓扑层、保障业务层2个层次构建了装备器材保障网络抗毁性测度指标与模型,通过仿真实验对装备器材保障网络的抗毁性能进行了分析,结果表明:构建的装备器材保障网络在网络拓扑层具有较好的抗毁性能,特别是在面临随机攻击时,其抗毁性能较为满意;而在保障业务层其抗毁性能较弱,需考虑采取措施以避免外界因素对保障业务的干扰,进而提高装备器材保障网络的抗毁性。     

军队士气研究中应澄清的几个问题

对士气内涵的揭示,一直是个见仁见智的问题。对军队士气的研究应当从外延着手分析,确定真正符合士气本质属性的取舍标准。文章着重澄清以下几个问题:是士气的影响因素还是士气本身;士气能否被科学地测量;士气是否具有跨情境的稳定性;士气能否对战斗力构成影响。     

常规兵器定型试验技术状态管理探讨

实施技术状态管理是通过保证过程符合性来保证产品质量的一种行之有效的管理方法,是GJB9001B-2009《质量管理体系要求》的强制性要求。本文针对国家靶场在常规兵器设计定型试验中实施技术状态管理遇到的实际困难,阐述了技术状态管理的定义、内涵,探讨了设计定型试验阶段实施技术状态管理的方法和内容。可为常规兵器试验靶场在技术状态管理方面提供借鉴与参考。     

基于全相位的同频融合分层算法

同频融合算法在处理频率快速变化的信号等应用中具有精度高、抗噪性好的优点,然而该算法实时性较差且精度受相位差测量影响较大。提出了基于全相位的同频融合分层算法,通过设计分层算法以减少多重循环中的冗余计算单元,可在不牺牲精度的前提下成倍降低运算量;采用全相位谱分析法降低相位差测量误差,明显改善了相位差补偿效果。理论分析与对比实验表明,该算法对同频融合过程有显著的改进效果。     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。     

捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。