机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。     

点阵图形的二次压缩法

基于YH-1巨型机,本文详细介绍了一种计算机图形的二次压缩法。该方法已经在YHHT 图形软件上成功地实现,应用结果证明这种方法是高效的。     

一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器

有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.该文章针对传统Kalman滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的Kalman滤波跟踪器.该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出Kalman滤波器的估计误差,从而对Kal...     

中国和平利用军工技术协会第三届第四次理事会在京召开

本刊讯(记者秦伟)2007年3月23日,中国和平利用军工技术协会第三届第四次理事会在北京顺利召开,来自国家发改委、财政部、商务部、信息产业部、国资委、总装备部、国防科工委有关司局以及地方科工委(办)、军工集团公司、高     

中国和平利用军工技术协会第三届第四次理事会副理事长、常务理事、理事代表发言摘要：

徐淮(国资委规划发展局副局长):2006年协会在秘书长领导下,做了大量的工作,在为政府、为会员单位服务两个方面成果都非常显著。2007年协会工作重点也非常明确,两项提议也非常好,特别是成立“非公有制经济参与国防科技工业建设咨询服务中心”,非常及时,符合国家发展方向,在当前形势下,鼓励非公经济参与国防建设是一大亮点。     

实现“中国式”复杂表头的动态报表

数据报表是信息系统的必备功能之一,而实现"中国式"复杂表头的动态报表一直是数据报表的难点,没有得到很好解决,特别是根据用户选择的数据字段,动态组织报表的表头.针对动态组织表头的关键问题,结合Delphi的强大报表功能,实现用户动态选择报表字段,且根据报表字段动态设计报表的表头,设计用户动态选择报表字段窗体和表头动态设计窗体,最后实现复杂表头的动态报表.该解决方案针对性强,技巧性高,具有较强的灵活性和适用性,便于用户理解、操作和使用.     

标准信息统一描述及其订阅与发布研究

建立标准信息管理系统的难点在于为内容广泛的标准确定统一的描述形式,建立公开高效的标准发布方式和满足用户个性化检索需求.从标准信息的表现形式出发,建立了标准统一描述形式;通过关键词检索服务和命令检索服务建立了高效的标准发布方式;通过身份认证服务和用户订阅服务满足了用户个性化检索需求.     

中国和平利用军工技术协会大事记

1987年10月7日国务院科技领导小组办公室批复了全国军工技术转民用工作联络组《关于以中国人民和平利用军工技术促进会对外名称开展国际交往活动的报告》。     

机载信息系统人机界面设计原则

本文突出了"以用户为中心"的设计理念,对人机界面设计的基本理论进行了研究,提出机载信息系统人机界面设计原则,在界面设计中遵循这些原则有助于提高机载信息系统的人机交互能力。     

协会搭平台——推进核技术应用交流与合作

本刊讯:促进核技术在更广领域的应用是中国和平利用军工技术协会2007年的中心工作之一。为此,协会在前期调研的基础上,于2007年5月20日邀请中国原子能科学研究院和有关单位就核技术应用进行座谈和交流,通过沟通签署了合作协议。