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342.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
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今年2月20日,英国最繁忙、最大的伦敦希思罗机场第4侯机厅计算机在升级时突然瘫痪,致使自动的行李排放信息操作中止,迫使数千人滞留机场,很多人被迫取消航班。在社会越来越信息化的今天,作为社会一部分的军队正迈向数字化。 相似文献
345.
随着光电技术、生物计算机等先进信息技术、新材料、新能源等高技术的进一步发展,21世纪海军武器装备将向灵巧化、小型化方向发展,可能出现能在水下、水面、陆地、空中作战的多栖作战平台,海军武器装备和作战样式将产生质的变化。为此,本刊记者专访了国防大学军事后勤与军事科技装备部李大光博士。 相似文献
346.
空炸射击高炮拦阻射击效力仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以100mm高炮为例,构建了空炸射击高炮拦阻射击仿真计算模型,仿真计算了100mm高炮营对巡航导弹和轻轰炸机的毁歼概率,并与57mm高炮武器系统的拦阻射击效果进行了分析比较.计算结果表明空炸射击高炮武器系统的拦阻射击毁歼概率明显高于着发射击高炮武器系统. 相似文献
347.
348.
根据计算机启动的两个阶段产生故障时的症状 ,以及屏幕的提示信息和主板的不同报警声 ,诊断排除故障 相似文献
349.
曹雁 《兵团教育学院学报》2003,13(1):68-70
本文在分析课程改革的基础上 ,结合计算机基础教学在提高教学质量上所起的重要作用 ,对计算机导论课在近两年来所采取的教学改革手段和实践方法进行了详细论述 相似文献
350.
新世纪伊始,在信息技术迅猛发展的推动下,军事高技术化呈现出加速发展的趋势。军事高技术的全面渗透及应用引发了军事领域的深刻变革。军事高技术种类的不同,对军事领域的影响力也有所差别。展望未来,最具影响力的军事高技术主要有以下几种: 相似文献