运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。     

基于激光雷达和机器视觉融合的无人艇目标检测

为了能对动态复杂的环境进行更好的描述,将激光雷达和机器视觉两种信息相互融合.首先,利用最近邻聚类对雷达数据进行预处理;然后,对激光雷达和视觉信息进行了空间和时间上的配准;最后,提出了激光雷达和视觉的数据关联模型,使激光雷达和摄像头测量的信息能够互相关联.     

军事通信系统的生存性技术路径

体现生存性的重要实例在近期发生的高技术局部战争特别是海湾战争中,信息系统发挥了关键作用。在战区内有3000台计算机与美国国内计算机联网;作战高峰期,每天保持70多万次电话呼叫,传递15.2万次电文;每天管理3.5万多个频率。海湾战争中的通信系统建设被称为“军事史上一次最大的通信系统专项工程。”正是因为有了计算机、数据库和卫星以及作战系统的一体化,才能保证数千架飞机既不互相挡道,又不互相碰撞,同时又能高速通过“112个不同的空中加油航线、660个限航区、312个导弹交战空域、78条攻击走廊、92个空中战斗巡逻点以及36个训练区”,还…     

海上补给计算机仿真训练系统框架设计研究

在分析海上补给仿真训练系统的用户需求的基础上,确定了海上补给仿真训练系统应该具备的功能,在此基础上对系统的组成、体系设计进行深入的研究。     

PC／104与PC机之间串行通信的实现

本文介绍了PC／104与PC之间的串行通信方法．比较了在串行通信中采用查询方式和采用中断方式的优缺点．给出了采用中断方式编程时用Borland C++编写的串口的初始化程序及中断服务程序。     

基于免疫学的多代理入侵检测系统

在探讨免疫学基本原理的基础上 ,提出了基于免疫学的多代理系统 ,用于联网计算机的入侵检测与反应。在这个框架中 ,基于免疫学的安全代理在联网节点之间漫游 ,监视网络状态。这些代理相互识别对方的活动行为 ,以等级方式进行合作 ,并根据底层安全规则采取相应的行动。移动代理具有学习能力 ,能动态适应周围环境 ,检测出已知与未知的入侵。多代理检测系统同时在不同层次监视联网计算机的活动情况 ,包括用户级、系统级、进程级和数据包级。基于免疫学的多代理入侵检测系统是灵活的、可扩展的和可适应的 ,能够根据管理员的需要与参数配置实时监视网络。     

开辟我院计算机仿真实验的思考

计算机技术的不断发展完善,带动了教育技术手段的不断更新.一种崭新的实验教学手段即计算机仿真实验正在兴起,并正在改变着传统的实验教学手段和方法,在培养学员素质、创新能力,节省时间、空间、耗材等许多方面发挥了巨大作用.阐述了计算机仿真实验的必然性、重要性,重点探讨了我院开设计算机仿真实验教学的可行性.     

计算机在工艺信息管理中的应用

太西集团宁夏大武口矿山机械有限公司是一个有着一定的主导产品,其主导产品是各种规格的选煤机械,93年9月获国家选煤机械质量检验中心抽查检验第一名。随着中国加入WTO,企业将面临更为严峻的竞争环境,企业的信息化建没是缩小与国外先进企业管理差距的重要手段。     

《计算机文化基础》课程教学方法探讨

<计算机文化基础>是高等院校非计算机专业学生的一门必修棵.本文针对计算机文化基础课程的特点及学生学习中存在的问题,从课堂教学和实验教学等方面提出了提高其教学质量的一些基本方法.