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531.
532.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(4):50-56
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。 相似文献
534.
炮兵模拟对抗训练系统的评估方法新探 总被引:1,自引:1,他引:0
主要探讨炮兵分队运用计算机模拟对抗训练系统来组织、评估训练的方法,并建立计算机评估数学模型。 相似文献
535.
晁阳 《武警工程学院学报》1998,14(2):28-30
计算机多媒体技术是一门综合性很强的高新技术,是微电子技术、计算机技术、通信技术和数字化声像技术发展结合的产物.进入90年代,各种多媒体微型机系统、多媒体升级套件和多媒体软件的成功研制,使计算机多媒体技术的开发和应用蓬勃发展,很快渗透到了人类生活的各个领域.多媒体计算机控制管理多种媒体信息的采集、加工、处理、存储和传输,集视、听、说、写于一体,信息表述呈现多维化,具备了良好的交互性、实时性和集成性,更接近于自然状态,这就为包括字符、数据、文本、图形、图像、声音等多种信息媒体的多媒体数据库的应用提供了必要性和可行性,利用计算机多媒体技术建立多媒体数据库的资料管理方式是现代化电教音像资料管理的趋势. 相似文献
536.
圆点曲线的计算机图形处理 总被引:2,自引:0,他引:2
郭朝勇 《军械工程学院学报》1998,(3)
根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。 相似文献
537.
本文概述加固计算机的发展和分类,军用加固微机贯彻的标准。军用加固计算机的加固技术包括电磁兼容设计技术、热设计技术、抗冲击、抗振动的设计技术和多层板的设计技术等。 相似文献
538.
为实现自行火箭炮自动装填系统工作过程的图像仿真。将实际拍摄的装填过程运动图像用动态压缩技术进行数字化,在多媒体创作系统环境下取得对数字图像的逐帧控制,再辅以动画及静止图片,构成仿真图像,然后利用可编程逻辑控制器,完成外部开关量及模拟量与主机的实时通信,最终实现外部开关量和模拟量对图像的实时控制及图像状态对外部执行部件的实时驱动。 相似文献
539.
探讨了在装备型号研制过程中,计算机辅助保障性分析技术的总体框架,分析模块的基本功能,实现该项技术的技术途径. 相似文献
540.