试论“计算机中心战”

从“‘网络中心战’和‘心理中心战’的实质是计算机战”、计算机已成为未来作战中须臾不可或离的最基本武器、计算机的“双刃剑”特性使作战“有机化”斗争空前激烈三个方面论述了“计算机中心战”走俏未来战争的基本思想.     

装备零讯

3月7日,俄罗斯将从印度斯坦航空公司订购34台雷达计算机,装备于俄罗斯空军的苏30S战斗机,此项订单价值6．5亿卢比。据印度国防国营部门（PSU）报道：“按照俄罗斯空军的要求,俄罗斯伊尔库特公司已确认,将从印度斯坦航空公司购买34台雷达计算机（每台计算机包括计算机Ⅰ和Ⅱ组合）,此项交付预计将从2014年14开始。”     

计算机起火原因剖析

随着计算机使用的普及,由计算机起火引起的火灾时有发生.总结出计算机容易引起火灾的部位有CPU、显示卡、笔记本电池、电源适配器等,而通常引发这些部件起火的原因为散热故障导致局部过热、线路老化电阻增大、电压不稳器件烧毁等,找出计算机的起火规律,为计算机引起火灾的调查提供参考.     

创新无止境

新年的第一缕霞光从东方冉冉升起,我们辞别了硕果累累的2012年,迎来了充满希望的2013年、值此元旦佳节,适逢本刊创刊50周年,《华北民兵》全体同仁谨向全区官兵、民兵预备役人员致以节日的问候!向长期关心支持《华北民兵》的军地各级领导、广大读者表示衷心的感谢!     

基于压缩感知原理的融合判别信息的协作表示方法

提出了一种用于视觉分类任务的低计算复杂度且有效的图像表示方法。把协作表示和判别信息结合在统一框架内,是基于协作表示分类方法的一种扩展形式。测试样本的协作表示系数是稀疏的,这种基于冗余和过完备的表示对于遮挡和伪装而言是鲁棒的;此外,通过最小化类内散布矩阵和最大化类间散布矩阵的判别信息的挖掘,对于视觉分类问题也是很有帮助的。在一些基准数据库上的实验表明,提出的方法相对于现有的方法而言能够获得更有竞争力的表现。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

双目视觉测径仪的单CCD实现

利用双目视觉原理进行直径测量,通常需要2个CCD相机,2个相机间的空间相对位置不易确定,从而影响测量结果的精度.用1个CCD相机来实现双目视觉测径,不仅可以节省1个昂贵的相机,而且可以使空间位置比较容易确定.文中给出了测量原理及最终直径的求解方法.     

火炮控制系统计算机仿真研究的新发现

采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷.就此问题进行了分析研究.研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足.     

MEFP智能雷攻击坦克毁伤效能分析

以智能雷为研究对象,在建立智能雷扫描运动模型和命中毁伤模型的基础上,分析了MEFP智能雷攻击坦克的毁伤效能.通过建立攻击过程的蒙特卡洛模型,编制了智能雷攻击坦克目标的计算机仿真软件,计算了MEFP智能雷发射不同数目的EFP对坦克目标的毁伤概率.结果表明:MEFP智能雷攻击坦克目标的毁伤效能较高,可应用于对付大规模坦克装甲车辆的进攻和武装直升飞机的攻击.