对数正态型备件随舰配置方案评估及优化

针对舰船装备任务期间对数正态型备件随舰配置方案满足率评估及优化问题,首先采用部件寿命等效原理,将对数正态型部件消耗过程等效为伽玛冲击过程,给出了寿命等效的参数计算方法,建立了对数正态型部件随舰备件满足率模型;然后,结合备件满足率指标约束,给出了对数正态型备件配置方案优化方法,并结合算例进行了仿真分析.结果表明:所建立的...     

三维多站测向交叉定位算法及精度分析

在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。     

地面防空兵力配置的不确定性作战效能模型研究

针对现代防空作战环境包含大量不确定性因素的特点,运用地面防空兵战术学、不确定性信息理论和未确知数学理论,探讨地面防空兵力配置的不确定性作战效能问题。设计了能同时处理随机信息、未确知信息的不确定性模型,该模型以指挥员对敌机进袭的主要方向、临空投弹线、投射精确制导炸弹的位置和巡航导弹的进袭航线的主观判断,并以随机变量、未确知有理数的形式作为输入,经未确知期望的计算,得到反映守点、控线、前出战法兵力配置的作战效能值及其可信度。结合一实例进行分析和计算,显示该模型较为贴近实际,体现了从定性到定量分析的系统工程方法的特点。     

基层军官交流的现状与思考

军官交流是科学配置人才、优化人才结构、培养锻炼干部、推进勤政廉政建设的有效途径,是加强军官队伍建设、提高我军战斗力的重要措施。近年来,我军在军官交流方面进行了许多有益的探索和尝试,但总的看,在我军基层军官的交流方面还存在发展不平衡、流动不顺畅的问题。突出地表现为“三多三少”现象:“内多外少”,即基层军官在本单位内部流动相对比较多,跨单位、跨军兵种、跨系统流动少;“上多下少”,基层军官向上级机关或好的岗位流动的主动性强、数量多,从机关到部队、从大单位到小单位流动顾虑多、数量少;“近多远少”,向大中城市和沿海发…     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

光突发交换技术

通过分析光突发交换技术原理,相关网络协议,竞争解决方案和光标签突发交换,说明光突发交换技术能满足现有大容量、高速率的多媒体信息交换与传输,将成为下一代光 IP 骨干网的核心技术。     

测试能力评价与测试平台建设

测试能力成熟度模型(TMM)是衡量测试过程成熟度的模型。文中对TMM与CMM进行了比较,给出了TMM评估模型的符号表示和测试能力等级评估算法,并以TMM 2级为例提供了测试平台的建设方案以及改进方案.     

超宽带电磁脉冲及其对电子装备的影响研究综述

在介绍超宽带含义的基础上,系统分析了国内外在超宽带电磁脉冲技术以及超宽带电磁脉冲对电子装备的影响研究领域的状况,并对超宽带电磁脉冲技术的未来发展趋势进行了展望。