全文获取类型
收费全文 | 4786篇 |
免费 | 154篇 |
国内免费 | 104篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 135篇 |
2022年 | 92篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 318篇 |
2013年 | 344篇 |
2012年 | 379篇 |
2011年 | 324篇 |
2010年 | 339篇 |
2009年 | 344篇 |
2008年 | 349篇 |
2007年 | 300篇 |
2006年 | 241篇 |
2005年 | 325篇 |
2004年 | 194篇 |
2003年 | 212篇 |
2002年 | 176篇 |
2001年 | 168篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
排序方式: 共有5044条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
为量化飞行器级间分离过程随机不确定性和认知不确定性的综合影响,结合概率和区间理论混合模型特点,提出了一种基于随机和区间理论混合模型的飞行器级间分离可靠性分析方法。面向高超声速飞行器分离任务需求,建立分离动力学仿真模型,针对级间分离结构的几何特点,设计了一种快速碰撞检测方法,进而构建了分离任务的可靠性分析混合模型。通 过将该模型转化为随机可靠性分析的无约束优化问题,考虑分离过程中复杂外力及力矩导致功能函数高度非线性的特点,利用高效全局优化和主动学习Kriging方法实现无约束优化问题高效求解。结合实例表明,该方法能够准确描述混合不确定性因素对飞行器分离过程的影响,给出了飞行器分离任务可靠性区间,可为飞行器分离方案的精细化设计提供决策支持。 相似文献
962.
无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。 相似文献
963.
964.
965.
967.
为了客观、准确地评估虚拟维修训练系统的训练效果,从实验的角度出发,提出了基于认知实验的虚拟维修训练效果评估方法。首先,分析了虚拟维修训练的评估现状;其次,重点阐述了该方法的实施步骤,并通过对比维修人员基于传统训练手段和虚拟维修训练手段的考试成绩,评估训练系统的训练效果,为系统的改进、优化以及下一步的推广使用提供了重要的理论依据;最后,通过实例分析,验证了该方法的可行性和科学性. 相似文献
968.
《装甲兵工程学院学报》2014,(6):111
《装甲兵工程学院学报》是由装甲兵工程学院主办的以反映陆军武器装备工程技术和军事理论为主的综合性学术刊物,1987年创刊,双月刊,国内外公开发行。本刊是"中国科技核心期刊"、"军事学核心期刊"、"RCCSE中国核心学术期刊",并被英国"科学文摘"(INSPEC)、美国"剑桥科学文摘"(CSA)及国内各主要期刊数据库收录。一、征稿范围本刊主要刊载装备建设与保障、军用车辆工程、兵器理论与技术、陆战平台全电化技术、军用控制工程、装备信息化技术、装备再制造工程、基础理论与应用等领域的专题学术论文及综合述评。相关选题指南请登录www.wanfangdata.com.cn查询。 相似文献
969.
《装甲兵工程学院学报》2014,(3):103
《装甲兵工程学院学报》是由装甲兵工程学院主办的以反映陆军武器装备工程技术和军事理论为主的综合性学术刊物,1987年创刊,双月刊,国内外公开发行。本刊是"中国科技核心期刊"、"军事学核心期刊"、"RCCSE中国核心学术期刊",并被英国"科学文摘"(INSPEC)、美国"剑桥科学文摘"(CSA)及国内各主要期刊数据库收录。 相似文献