无人机载多传感器集成与数据融合

介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.     

物理实验教学中学生能力的培养

物理学是一门以实验为基础的科学.在物理教学中实验的作用非常大,或用来验证物理规律,或使学生获得感性认识.用实验可以呈现科学事实,辨别真伪,引发认知冲突,还可以培养学生发现问题、提出问题、探究问题、解决问题的能力,同样也可以培养学生的发散思维能力等等,还可以通过观察分析,提高学生的综合分析能力.     

无位置传感器开关磁阻电机的转子位置检测与启动

提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)无迟滞启动转子初始位置的估算方法,通过向电机定子相绕组注入瞬时(0.5 ms)测试脉冲来准确估算转子初始位置,从而实现转子处于任何位置时的无迟滞启动,详细的仿真分析证实了该方法的可行性,并且实验效果较好,进一步证实了该方法的有效性。     

大型舰船电力系统网络重构研究

大型舰船电力系统的出现使供电方式由原来的辐射状向环形发展,其网络重构是一个崭新的问题.文中给出了大型舰船电力系统的网络拓扑结构并综合考虑了线路容量限制、节点电压约束及供电负荷优先性的重构数学模型,保证了各种情况下最大限度地给负荷供电.将规划遗传算法应用于所建模型的求解,并应用算例验证了此解法的可行性.     

基于BP网络的管道自适应有源消声研究

由于管道有源消声系统的参数时变性和本质非线性,基于传统自适应算法的控制系统稳定性不够,容易产生振荡.文章采用神经网络BP算法,利用Matlab6.0建立了管道有源消声的仿真控制系统.通过与采用传统自适应算法的控制系统进行仿真研究对比,证明采用神经网络BP算法的控制系统消声效果更加明显.     

无人机在网络中心战中的应用

自1997年美海军首次提出网络中心战理论以来,网络中心战得到了美军所有军种的认可,并发展成为美军的主要作战理论。为准备网络中心战,美军加大了开发新的信息系统和武器系统力度。由于无人机可以在网络中心战中实施信息搜集和精确打击等多项任务,因而备受美军的重视,并成为美军重点开发的武器之一。2001年10月,美国国防部建立了一支无人机任务规划部队,其职责是积极推进无人机进入战场。这支任务部队包括一个专门从事传感器方面的工作小组,该小组于2002年夏天发布了一项未来改进蓝图,指出无人机的主要任务不仅包括情报、监视和侦察(ISR);…     

无人传感器技术——在军事领域中的应用

世界军事科研领域的科学家、战略思想家和未来学家们认为:“五种常常重叠的技术最有可能在今后15—20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为:机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”无人传感器系统就是20世纪90年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器,它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新,而且将对21世纪的战争模式带来革命性的影响。传感器是将各种非电量穴包括物理量、化学量、生物量雪按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量穴一般…     

人机对话零距离——可穿戴计算机

计算机正朝着越来越方便携带的方向发展。从桌上型向膝上型,又向笔记本型、掌上型发展。近年来,可穿戴计算机悄然成为研究热点。     

网络中心战及其对装备精确保障的几点启示

介绍了网络中心战的产生背景及发展历史,研究归纳了网络中心战的概念及内涵,分析了网络中心战原理,探讨了网络中心战对实现装备精确保障的一些启示,提出了我军在实现装备精确保障过程中借鉴网络中心战理论的构想及应注意的问题.     

基于CMOS的图像传感技术及其在军事中的应用

随着超大规模集成技术的发展,CMOS图像传感器显示出强劲的发展趋势.CMOS图像传感器具有在单芯片内集成时序和控制电路、A/D转换、信号处理等功能.这里介绍了CMOS图像传感器的结构和工作原理,并与CCD图像传感器进行比较,论述了CMOS图像传感器最新进展及其在军事中的应用.