加强高难课目训练中的政治工作

加强“特情”条件下高难课目训练,是实现“打得赢”的有效途径。政治工作如何贴近这一需要,发挥好服务保证作用,是亟待研究解决的问题。一、高难课目训练风险大、危险系数高,要求官兵具有敢于承担风险的胆略和勇气。政治工作必须在提高官兵合理风险意识上下功夫。(一)辩证分析战与训的关系,强化官兵训练风险投入意识。平时多流汗战时少流血。平时的训练是战时战斗力的积蓄,战时战斗力的发挥是平时大强度训练的检验。只有强化合理风险意识,贴近实战、从难从严施训,敢走别人视为极限的禁区,练别人不敢练的课目,才能扩大对敌斗争优势,缩小与敌…     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

“敌后”布雷——中国海军某潜艇突破反潜编队训练目击记

潜艇突破反潜编队训练,是保持潜艇生命力、保证潜艇战斗力的一个重要训练内容。完成难度较大、对潜艇指挥员的指挥和艇员的操作都是一次考验。     

基于改进AHP和云模型的质量状态定性评估

针对传统云模型在质量状态定性评估中存在的评语云化方法、指标权重确定和评估结果判定3个方面的不足,提出了一种基于改进AHP和云模型的定性评估方法。通过设置一个AHP自动调整器使判断矩阵自然满足一致性要求,避免了反复一致性检验导致的繁琐计算以及隐含的盲目性问题,并且根据构造的专家相似矩阵,有效筛选并排除极端专家意见以求解合理的权重值;结合德尔菲法,利用逆向云发生器直接生成评语的云模型,逐步寻优获得了统一协调的意见;此外还设计了一种基于平均隶属度的云相似度度量方法,实现了评估结果与定性评语之间隶属程度的量化表征。最后以某导弹雷达导引头为评估实例,验证了评估方法的有效性和优越性。     

通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。