船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。     

点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法

针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上,结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律,在单周期内,根据目标的回波特性提出点迹质量的概念,在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小;在多周期间,根据目标的运动规律对目标的位置进行外推估计,根据估计值与量测值之间的欧式距离和方位差设计一个置信因子并结合点迹质量来改进航迹指标函数。仿真验证结果表明,该方法能够有效地消除伪航迹,计算量较小,能够提高复杂背景下雷达对微弱目标的检测和跟踪性能,并且结构简单,在工程上易于实现。     

以科学发展观为指导 推进后备力量建设创新发展

新形势下,后备力量面临许多新情况、新问题.坚持以科学发展观为指导,进一步更新观念、理清思路,对于抓好后备力量建设具有十分重要的意义.     

围绕提高核心军事能力 推进民兵预备役部队训练转型

军事训练是未来战争的"预实践".信息时代,战争形态和作战方式发生了很大变化,民兵预备役部队在未来战争中担负的任务也随之变化.因此,必须紧跟时代发展和新军事变革步伐,坚持以科学发展观为指导,以新时期军事战略方针为统揽,以提高打赢信息化条件下局部战争能力为核心,积极推进民兵预备役部队军事训练转型.     

国防生军政训练体系初探

近年来,国防生军政训练正逐步纳入有关训练机构的训练主渠道.为了达到良好的训练目的和效果,相关单位应逐步构建和完善国防生军政训练体系.     

沈阳军威训练器材装备研究所

沈阳军威训练器材装备研究所成立于1994年,是一个集研发、生产、制造于一身的科研实体,具有雄厚的技术力量和先进的管理制度。     

免费培训科技知识 有效激发训练热情

冬季农闲之际,新疆昌吉某预备役团积极组织预编建制分队进行基地训练。训练间隙,该团按照昌吉州第十九届"科技之冬"科普活动的计划,邀请农     

加强高校民兵信息分队建设“三要”

高等院校具有丰富的信息技术和人才资源,是民兵信息分队编组的重要领域。近年来,各地积极探索并在高校编组了部分民兵信息分队,初步开展了教育训练活动。在实践中我们感到,加强高校民兵信息分队建设,必须嗣绕提高质量,注重把握好“三个环节”。     

构建完善预备役部队应急装备保障体系

装备器材是战斗力构成的基本要素。预备役部队要有效遂行非战争军事任务,就必须构建完善相应的装备器材保障体系。在2008年抗击南方低温雨雪冰冻灾害和