基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法

图像分类中类增量学习具有知识灾难性遗忘现象,现有的基于经验回放方法着重考虑的是记忆库的更新和采样方式,忽略了新旧样本之间的特征关系。为此,提出了一种基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法(cME²),设计了两种新的正负样本对,对旧样本信息进行了加强重复再利用,强化了模型对冗余特征和共性特征的表达能力,基于最近邻均值分类器改善了嵌入空间中的样本分布合理性。最后,通过对比实验和消融实验验证了所提方法的有效性和高效性。     

P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。     

基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

一种空间飞行器轨控发动机干扰力矩的测试方法

轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素,为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题,提出了一种在空中进行的轨控发动机干扰力矩测试方法.此方法通过在空间飞行器飞行过程中轨控发动机轮流开机,利用惯测组合陀螺记录弹体姿态角速度的变化情况,从而计算出轨控发动机的干扰力矩.数值仿真结果验证了该试验方法的有效性.     

航空电子多总线记录系统的设计与实现

讨论了某型航空电子设备的数据记录系统的设计与实现 ,主要探讨了此系统的软、硬件开发 ,系统组成及其信息流。系统采用了 ARINC4 2 9总线和并行总线 ,将各个子系统连接起来 ,实现数据的综合处理、综合控制、综合传输 ,在实际应用中收到了很好的效果     

草原上“喜来了”

正人的一生中,因为有爱,便有了执着。——题记在十四师一牧场,有一位乳名叫"喜喜"的汉族老大哥,他进城时,明明走过五六遍的路,如果没人领着,还是会走错。可回到大山深处的家,方圆几百公里的山头,随便指一座,他也能带你准确无误地找到。喜喜抱怨自己进城找不到路,媳妇笑话他:"你呀,只会数山头,爬山爬了一辈子,吃馕吃了一辈子,你的一切都给了这片山了,还指望进城能认路?"媳妇说得没错。喜喜本名张永进,2岁时随姐姐从甘     

基于SAR的装备维修手册生成技术

保障性分析记录(Supportability Analysis Record,SAR)是维修手册编写的基础数据来源,针对传统纸质维修手册存在的缺陷以及维修手册编写中SAR的利用率不高等问题,提出了以保障性分析记录建立底层数据环境直接生成维修手册的设计思想,构建了基于SAR的装备维修手册生成技术框架,突破了基于XML的SAR表示技术。该框架充分利用SAR数据生成维修手册,提高了分析数据的可重用性,避免了重复分析,降低了工作量,提高了维修手册生成效率。     

忙“记录”的吴世魁

【时间轴】人物:吴世魁2005年,毕业于甘肃农业大学2008年,步入婚姻殿堂2012年8月,担任三师五十三团三连指导员3月22日早上10点,笔者的电话响起,打来电话的是约好采访的吴世魁。"今天刮风了,要早点去连队看一看滴灌小麦播种情况,我担心承包户没有将滴灌带埋好,如果大风把滴灌带吹跑了,     

资讯

大船集团刷新VLCC建造记录近期,中船重工集团公司大连船舶重工集团有限公司在20天内相继交工4艘30万吨原油船(VLCC),刷新了多项系列船施工记录,产品施工质量也得到各方赞誉。(船重)     

图说军营开栏了!

读者朋友们大家好,我是"图说军营"栏主葛炎。从本期开始我刊隆重推出的全新品牌栏目"图说军营"和您见面了。今年恰逢建军85周年,以此向我们伟大的人民军队献礼!火热军营中那些多彩的生活画面,那些熟悉的普通一兵,那些曾经带给我们的喜悦和感动,每每触及心灵都会让我们共鸣,让我们难忘……拿起相机记录下现实生活中的苦辣酸甜吧!记录下那些闪光的瞬间吧!无论您是"导演"还是"演员",我们期待与您一同分享迷彩人生中那平凡而又