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1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有612条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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推导了在斩波电路中采用随机脉冲位置(RPP)策略和随机载波频率(RCF)策略开关函数的功率谱密度(PSD)解析表达式。通过引入随机变量的特征函数,详细讨论了随机变量的分布对PSD的影响,为随机脉宽调制技术的设计提供了有效途径,仿真分析和实验结果的对照验证了表达式的正确性。 相似文献
232.
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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235.
2月7日,美国副总统拜登在第45届慕尼黑安全会议上表示,美国已决定关闭关塔那摩监狱,美国需要其他国家的支持和帮助,接纳关塔那摩监狱的囚犯。美军关塔那摩监狱从成立以来就—直丑闻不断,受到了种种抨击,联合国、国际人权组织都曾要求将其关闭,但现在仍关押着约250名囚犯。奥巴马上任后签署文件要求1年内关闭该监狱, 相似文献
236.
采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献
237.
元旦之际.中国航天科技集团公司党组发出一号文件,分析梳理了集团公司所面临的形势,确定了今年工作的总体要求及重点工作。文件指出.全球金融危机影响的逐步减弱和国内经济形势的回升向好,将为集团公司进一步扩大经济规模、提升经济运行质量.加快市场化进程、加速产业化转型升级提供了良好的外部环境。 相似文献
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