面向分布式组网无人机集群的感知数据融合方法

为解决由于全局知识缺失、通信限制、各无人机局部感知信息相关性未知等导致的分布式组网无人机集群中的感知数据融合难的问题,开展了面向分布式组网无人机集群的感知数据融合技术的研究。首先,采用标签随机有限集对各无人机局部感知信息进行建模。其次,分别使用算术平均和一致性作为分布式融合的准则和计算方法,提出了一种基于一致性、算术平均和标签随机有限集理论的分布式数据融合算法,以在分布式组网无人机集群中实现对全局感知信息的集体认同。最终仿真实验表明,所提算法可实现对全局感知信息的分布式融合。     

装备维修器材生产路径决策的两阶启发式算法

当前装备供应保障系统中维修器材存在短缺、积压以及配送系统效率低下等问题,亟须对生产、库存和配送作业环节进行集成优化。为客观反映各个决策环节,将该问题公式化为一个混合整数线性规划模型,针对该模型多变量、多约束的特点,提出了一个基于数学规划的两阶启发式算法对其进行求解。结合算例,检验模型的可行性,并选取求解器CPLEX和一个类似的迭代算法与该算法在求解质量和运算时间方面进行对比与分析。结果表明,提出的模型是合理可行的,该算法在求解不同规模实例时表现出优异的性能。     

粘弹性谱随机有限元

发展了一种粘弹性谱随机有限元法(VSSFEM),并将其用于固体火箭发动机装药结构随机分析。基于不可压或近似不可压粘弹性增量有限元方法和正交展开理论,考虑固体推进剂泊松比的随机性,推导了粘弹性谱随机有限元列式,最后对弹性约束的圆柱形中孔药柱进行了随机分析。算例分析表明该方法能够正确有效地进行粘弹性体随机分析。     

一种空中突防随机模型的构造

本文构建了携带反舰导弹的攻击机编队突破由预警机和战斗机组成的舰艇编队第一层防空的随机作战模拟模型 ,用以评估攻击编队的突防作战。模型基于统计学原理 ,给出了对抗过程中双方各种状态的描述模型 ,其能较好地体现战术、武器性能对作战效能的影响。文末进行了一个作战想定仿真和结果分析。     

壮丽的南沙

本刊记者刘胜俊亲自前往南沙采访守礁官兵,调查南沙风情,真实地记录了南沙旖旎风光,写成这部脍炙人口的佳作,现予刊登,以飨读者。     

运用新闻评介 增强教育效果

新闻评介是部队随机教育的一种有效方法。充分借助新闻评介的视听兼备、声情并茂、传播面广以及“新、快、小、实、活”的特点 ,结合官兵的思想实际 ,及时开展新闻评介活动 ,不仅能丰富教育内容和形式 ,而且提高了干部骨干的组教能力和战士参与教育的积极性 ,确保部队政治稳定和思想纯洁。(一 )以新闻评介为窗口 ,丰富教育内容。新闻报道涵盖面很广 ,有着丰富的信息资源 ,它就像“窗口”一样 ,只要打开它 ,就能为我们开展政治教育提供丰富的信息和难得的资料 ,特别为回答一些官兵关心的问题提供了事实和强有力的依据。把重要和富有教育意义…     

揭开“美台军事峰会”内幕

2002年3月9日下午,台湾“国防部长”汤曜明乘飞机抵达佛罗里达州,参加由“美台商业协会”举办的“2002年美台防御高峰会”。该次会议为期3天,从3月10日开始至12日结束。在这次“美台峰会”中,汤曜明以台湾“国防政策”以及台军的军备采购原则、程序、“国防二法”的理念等主题发表演说。汤曜明以台湾“国防部长”的身份访问美国,是自1979年台美断交30年来,也是继蒋经国任“国防部长”时访美后,首位能“专程赴美”访问的台湾“国防部长”。汤曜明在美国访问期间,与美国国防部高级官员举行了密谈。     

有惊无险过大洋——中国海军编队环球航行追踪报道（二）

东四区时间6月3日上午10时,风大浪高的印度洋上．中国海军首次环球航行访问舰艇编队医疗救护组,运用远程医疗会诊系统成功地进行了一次海卜卫勤保障演练。     

互访花雨缤纷纷

10月的天是蓝的,海是绿的,世界各国海军的舰艇都选择在10月金秋这样的季节在大海上逛游,互访。