基于邻接矩阵的软件测试环境规划设计方法

在分析软件测试环境的基础上,研究了软件试验中测试用例设计面临的突出问题,从软件测试环境的规划出发,基于有向图的邻接矩阵,设计满足一定覆盖度标准的软件测试环境规划方法,可为软件试验提供技术参考和研究方向。     

电子对抗作战仿真分层半自治Agent系统框架设计

为了在电子对抗作战仿真系统中真实地复现现实作战过程,设计了基于分层半自治Agent的系统框架。从设计电子对抗作战仿真实体Agent的现实意义出发,提出了基于BDI框架的仿真实体Agent设计方法,着重探讨了半自治Agent技术应用于作战仿真领域的巨大优势,明确了个体Agent的设计方法。根据电子对抗作战仿真系统的实体分类结果提出了一种基于分层半自治Agent的系统结构,并分析了不同层次的Agent的功能,为半自治Agent技术应用于电子对抗作战仿真领域提供了思路,具有一定的借鉴意义。     

秉承“七个坚持” 共绘“十三五”画卷

二师、铁门关市具有区位条件、资源禀赋、产业基础等优势,今后5年将继续坚持"四个全面"战略布局,围绕维护新疆社会稳定和实现长治久安总目标,充分发挥"稳定器、大熔炉、示范区"作用,争做兵团在南疆发展的排头兵,把其建成连接南北疆的重要纽带、南疆兵团重要的战略支撑点和经济增长极,力争全面建成小康社会走在兵团的前列。坚持固本强基,发挥好特殊作用。始终牢记和切实落实维稳戍边的第一责任,统筹布局、全面协同、重点突破、整体推进,加强顶层设计、突     

分层土中桩筏基础荷载分担

结合一个桩筏联合基础的设计过程,探讨了在复杂地基土上基础设计中的受力分析及变形协调计算过程.介绍了在满足复合地基承载力和变形要求前提下合理布置桩筏联合基础的做法及其设计思路.布置桩筏联合基础时使桩筏分别落在不同土层上,以充分利用不同深度地基土的承载力;另外针对桩下为非淤泥系硬土层,应最大限度利用桩身强度和天然地基承载力.该做法可以取得很好的经济效益,可供工程设计人员参考.     

C2组织结构设计:平台-任务关系设计

以联合作战战役为例建立作战平台和任务模型,对C2(Command and Control)组织结构设计中平台-任务关系设计问题分析了传统多维动态列表规划算法(Multidimensional Dynamic List Scheduling,MDLS)在解决作战平台资源调度(平台-任务分配)问题的不足,提出了在平台-任务分配过程中采用任务选择平台组、平台选择任务以及两者选择冲突消除改进的MDLS算法,以解决MDLS算法的不足,并对不同方法的结果进行了比较.     

基于假设检验的编队组织决策设计

从集中式和分散式组织结构分析出发,采用假设检验的方法,探讨了分布式结构假设检验在海军舰艇编队环境评估中的组织决策设计,并从决策设计和算法上对其进行了复杂性分析.研究结果表明,基于假设检验的组织决策是一个NP问题,就存在的问题提出算法和组织设计研究的思路.     

适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的...     

士兵退役安置风险补偿制度设计

我国传统的士兵退役计划安置政策难以应对新形势带来的挑战,无法保障退役士兵的工作、生活和治病就医需求,必须重新设计一种新的退役补偿制度。文章就此提出了建立士官退役失业保险制度和实行义务兵退役安置补贴制的士兵退役风险补偿制度设计思路。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

基于ForCES体系结构的IPv6路由器的研究与实现

分析了开放网络体系结构研究现状,并在ForCES体系框架下提出一个OpenRouter路由器结构模型,该模型由四个逻辑层次组成,三个标准的API对路由器进行功能模块化分离,使标准模块化路由器实现成为可能。在此基础上,重点介绍了遵从OpenRouter结构模型的IPv6路由器系统的实现及关键技术。