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371.
多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。 相似文献
372.
军分区、人武部实行军地双重领导制度.现役官兵数量有限.民兵寓兵于民.部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此,大力优化内外环境.凝聚各方发展力量,对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。 相似文献
373.
日前,笔者在湖南省永州军分区演练场看到,场地上硝烟弥漫,进攻战斗紧张有序;指挥所内,首长机关凭借自动化系统,下达战斗命令,组织指挥忙而不乱;防空兵集火打击,首发命中。整个演练组织计划周密,指挥控制及时,火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观,积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。 相似文献
374.
以"战斧"为代表的现代巡航导弹,在技术上的进步可以概括为两点:一是在发动机、微电子制导、战斗部和弹体设计等"硬"技术上,借鉴其他武器技术进行了集成创新;二是在发展思想、设计理念等"软"技术上,进行了开拓性变革。一弹多型的多用途发展思想,不仅使现代巡航导弹在设计方式上发生了创新性变化,也催生了兼有战略、战术双重作战能力的新型巡航导弹。技术集成和设计理念创新是现代巡航导弹迅速发展的两大技术支 相似文献
375.
随着现代科学技术的高速发展,特别是船舶设计和制造技术的发展,一大批新概念舰船不断涌现出来。这些新概念舰船在设计思想、工作原理、总体结构等方面有显著突破和创新,它们冲破了传统船型的束缚,创新地将浮力、气垫升力和动升力按不同比例组合,形成了崭新的、高性能的新船型,其能力超出了传统舰船,可满足高技术战争中各种新的、特殊的作战任务的需求。 相似文献
376.
377.
针对MIMO雷达中常规单载频子脉冲相位编码信号的频带较窄、距离分辨率不高,以及线性调频-相位编码信号模糊函数有“栅瓣”的问题,提出了一种基于置换矩阵时频分布的线性调频-相位编码(perm-LFM-PC,PLP)混合波形的正交波形集设计方法。由于置换矩阵时频分布调制方法引入置换序列调频编码,使得PLP波形的峰值旁瓣(ASP)和互相关峰值(CP)有所升高。为此,以ASP和CP的总和为代价函数,建立PLP波形集优化模型,并提出一种多种群优化遗传算法(MSO-GA),对调频编码序列和相位编码序列进行联合优化。仿真结果表明,PLP波形具有易于实现宽频带的优点和图钉状模糊函数,经过算法优化后的PLP波形集的ASP和CP较低,适用于MIMO雷达系统。 相似文献
378.
低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
379.
船舶动力装置监控系统CAN总线的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
以某船动力装置监控系统CAN总线的应用设计为例 ,提出了先建立系统各部分都必须遵守的约定 ,然后根据CAN2 .0A协议、用户建立的约定和系统配置来进行设计的方法 相似文献
380.