管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

21世纪第一艘模块化舰艇

文章介绍的丹麦海军新型多用途战舰L16是进入21世纪的第一艘采用模块化设计的现代化舰艇。该舰建造速度之快、用途之广、高新技术含量之多真是史无前例,而在后勤保证、舰员居住和医疗条件等方面均有独到之处,很值得学习借鉴。     

创新教学设计 实现新课程理念

<新语文课程标准>将语文学科的性质定义为:语言是最主要的交际工具,文学是人类文化的重要组成部分,中小学语文课程要教会学生使用汉语表达自己,能够顺利与他人交往的同时,还要通过文学学习使学生感悟人生,了解人性,关心人类.工具性与人文性的统一,是<新语文课程标准>的基本特点.<新语文课程标准>在确认语文学科工具性的同时,特别强调指出了语文学科的人文性,这不仅是对语文课程价值的一种新的诠释,也贯彻了新时期教学改革以学生为本的理念.     

基于MTA的攻击机系统外部设计的一种方法

以多任务攻击为研究对象,研究了以作战效能为准则的基本原理,以MTA(Mulit-TaskAttackera)在其作战生存期内的研制、试验、生产和维护总费用W作为作战效能指标,讨论了W的构成情况,阐述了MTA概念综合设计的主要任务,MTA典型可选方案和概念综合化设计模型系统的构成及典型MTA概念综合优化设计的基本算法,研究成果对军用飞机的概念综合优化设计具有重要理论和工程应用参考价值.     

C4ISR系统体系结构设计集成环境

C4ISR系统体系结构设计是系统综合集成的基础.针对C4ISR体系结构框架2.0,分析了体系结构产品的特点,研究了体系结构产品设计工具的分类以及应该具有的功能,提出体系结构产品设计工具的集成框架和基于体系结构核心数据库的数据管理机制,并实现了体系结构产品设计工具以及体系结构设计集成环境.     

刍议资产预算管理与编制设计

资产预算是资产管理工作的重要组成部分。建立以资产预算为龙头,以资产核算为核心的资产管理模式,能有效地加强资产管理监督检查,提高资产利用率,增强经费的使用效益。科学编制设计资产预算表格,能有效地对资产预算指标进行监控,对资产预算执行情况进行考核,对资产管理工作效益作出全面评估。     

便携式乳化洗消装置设计与研究

通过对乳化洗消技术的研究与分析,调研国内外相关技术的发展现状,提出研制便携式乳化洗消装置的方案与设想,完成样机的试制,并圆满完成消毒效果评价试验,为军队防化洗消分队提供了一种新型高效的便携式乳化洗消装备．     

ω-芋螺毒素的构效关系与分子设计研究

ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物,对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性,它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来,以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计,在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术,采用定量构效关系和虚拟组合化学技术,对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。     

C2组织结构设计:平台-任务关系设计

以联合作战战役为例建立作战平台和任务模型,对C2(Command and Control)组织结构设计中平台-任务关系设计问题分析了传统多维动态列表规划算法(Multidimensional Dynamic List Scheduling,MDLS)在解决作战平台资源调度(平台-任务分配)问题的不足,提出了在平台-任务分配过程中采用任务选择平台组、平台选择任务以及两者选择冲突消除改进的MDLS算法,以解决MDLS算法的不足,并对不同方法的结果进行了比较.     

基于假设检验的编队组织决策设计

从集中式和分散式组织结构分析出发,采用假设检验的方法,探讨了分布式结构假设检验在海军舰艇编队环境评估中的组织决策设计,并从决策设计和算法上对其进行了复杂性分析.研究结果表明,基于假设检验的组织决策是一个NP问题,就存在的问题提出算法和组织设计研究的思路.