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901.
902.
介绍了数字孪生技术的起源及概念,分析了数字孪生系统与平行系统/仿真推演系统等区别,针对数字孪生在武器装备系统中的应用,进行了技术框架和应用框架设计,并提出了武器装备系统数字孪生在装备感知、模型构建、系统集成、评估预测、交互控制五大领域的关键技术,给出了武器装备系统数字孪生发展在理论及实践方面的启示,以期对武器装备系统中数字孪生技术的应用提供技术支撑。 相似文献
903.
针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。 相似文献
904.
开创高科技伪装新理念目前,世界各国对新概念催生的一些军用高科技给予了高度的重视,这些新技术往往超越常规,具有比传统科技更加优异的特性和作用功能。等离子体科技便是比较典型的一种。采用该技术后,目标被雷达发现的概率降低到1%,甚至还能通过改变反射信号的频率,使敌雷达测出错误的目标位置和速度数据来实现目标隐身。等离子体隐身技术与以往传统的外形和材料隐身技术相比有很多优点:它吸波频带宽、吸收率高、隐身效果好、使用简便、使用时间长;无须改变武器装备的外形设计就可隐身,而且不会影响武器使用性能;特别是等离子体隐身技术的… 相似文献
905.
研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵,并推导出常推力控制情况下相对运动状态递推的解析表达式;进而给出脉冲推力、连续变推力和继电型推力三种发动机的推力模型和示意图。分别将等速度冲量的三种推力模型代入相对运动状态转移矩阵中,比较相同条件下相对运动控制作用效果的差异,理论推导结果表明:在一阶意义上,三种推力模型对相对运动控制作用等效,因而航天器编队构形保持与重构控制可以基于继电型推力模型来实现。 相似文献
906.
任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。 相似文献
907.
908.
为了提高操舵系统可靠性和安静性,以新型电液操舵装置为对象,将装置启停过程精细地分为三个阶段,建立了这三个阶段的液压冲击数学模型.基于数学模型,提出了减小启动阶段液压冲击的"快-快-慢"装置运行控制方法和减小停止阶段液压冲击的"慢-快-快"装置运行控制方法,仿真验证两种控制方法正确有效,可有效降低装置启停过程中的液压冲击... 相似文献
909.
在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案.气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制.随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑.最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证.结果表明,拦截高空目... 相似文献
910.
简述了防火墙的相关技术理论,并在理论基础上提出一种设计构想,对其设计思想、安全策略的制定和实施进行了阐述。 相似文献