基于二维目标的增强检测与舷角约束导引方案

针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。     

等离子体技术让所有装备隐形

开创高科技伪装新理念目前,世界各国对新概念催生的一些军用高科技给予了高度的重视,这些新技术往往超越常规,具有比传统科技更加优异的特性和作用功能。等离子体科技便是比较典型的一种。采用该技术后,目标被雷达发现的概率降低到1%,甚至还能通过改变反射信号的频率,使敌雷达测出错误的目标位置和速度数据来实现目标隐身。等离子体隐身技术与以往传统的外形和材料隐身技术相比有很多优点:它吸波频带宽、吸收率高、隐身效果好、使用简便、使用时间长;无须改变武器装备的外形设计就可隐身,而且不会影响武器使用性能;特别是等离子体隐身技术的…     

一种防火墙结构的设计探讨

简述了防火墙的相关技术理论,并在理论基础上提出一种设计构想,对其设计思想、安全策略的制定和实施进行了阐述。     

重力式挡土靠度研究

分析了重力式挡土壤在无地下水时的各种破坏模式。运用可靠度理论对挡土墙的失效概率进行了分析计算,将地下水位和土性参数作为随机变量的计算结果能对重力挡土墙的稳定性做出较为客观全面评价。     

影响基于反求的三维建模数据完整的因素及其处理方法

在产品开发设计中应用反求工程技术因其具有开发周期短、起点高、步伐大的特点而越来越受到重视。而反求过程中最为重要的一个环节是保证数据的完整性。从数据提取、数据传输、曲面造型三个环节分析了基于反求工程技术的几何模型重构中影响数据完整的主要因素即测量死区、数据重叠或数据间隙、原始模型局部变形或破损、数据传输造成的数据失真或数据丢失、造型残缺等,并提出了几何功能分析、信息补充、造型修复的解决方法,最后结合实例加以说明。     

多参数的双层分布式智能在线检测系统

能在一套系统上做到诸如显示、电压、转速、温度和流速等多参数信号的检测通常是比较困难的。结合上述问题提出了多参数双层分布式智能在线检测系统的构建方法。分析了智能仪器、多仪器串行通讯接口等相关支持技术。并通过引入一兰姆波密度传感器检测系统为例说明了所构建系统的可行性。此系统通过合理的软件和硬件设计,可以完成对整机系统的诸如检测、处理、监控、报警、显示和启示等功能,从而自动智能地达到控制目的。     

浸渍炭与基炭的表面研究

根据对浸渍炭及基炭的表面孔结构、扫描电子显微镜（SEM）测试以及浸渍炭在增湿后对氯化氰防护时间测试结果,讨论了基炭性能对浸渍炭防毒性能的影响。由Omnisorp 360CX检测仪对各种炭的表面测试发现,基炭的孔分布对其浸渍炭的防毒性能影响很大,当孔径＞2nm的中孔在孔径＞1nm的总孔容中所占比例大于25％时,浸渍炭的防毒性能较好。由SEM测试发现,对于防毒性能好的浸渍炭,其基炭的表面都具有多缝隙的网状结构。由实验结果还发现了同一种炭的破碎率与柱状炭在孔分布、吸水率及防毒性能方面的差别。     

新型透气防毒服内层材料研究

介绍了新研究的透气防毒服内层材料－阻燃掺炭织物制造工艺和结构,对织物的物理机械性能和防毒性能进行了评价。     

全脸式面罩及其罩体模具设计

介绍一种新型全脸式防护面具面罩的结构特点及其罩体、阻水罩模具的设计。本面罩为全脸式头带式的结构,采用双反折边密合框,按照中国人头面型特征尺寸进行设计,具有视野宽阔、抗冲击性强、外形对称、美观大方、结构紧凑、布局合理、尺寸精度要求高等特点。本罩体和阻水罩采用橡胶压制成型工艺,在模具结构设计中紧扣罩体和阻水罩的特点,对模具整体结构设计、分型面的选择、定位方式的确定及活块、镶块的设计进行了论述。     

基于空降兵的移动终端火控系统软件架构

为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。