面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计

为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。     

子母式发烟弹全弹道建模与分析

针对爆炸分散型子母式发烟弹,研究建立了母弹飞行弹道、子弹抛撒内弹道和子弹飞行弹道模型,运用Matlab软件,分析计算了最小射程条件下弹道诸元变化规律,基于横向间隔的目标函数法,确定了子弹的阻力系数及弹道参数,即最小射程条件下最佳抛撒点参数、罐体抛撒时间和罐体阻力系数.通过三罐轴向并联一次性起爆试验,证实了子弹横向间隔的...     

基于DoDAF的装备体系结构建模方法研究

美军DoDAF体系结构框架是一种重要的武器装备体系建模标准,对保证武器装备系统之间可集成性、可互操作性具有重要的借鉴意义。为支撑武器装备体系建设的统一建模过程,优化体系结构和控制变更影响,文章力图在“能力需求牵引”作战思想指导下,提出基于DoDAF标准的结构化武器装备体系结构建模方法。采用DoDAF基线产品与用户自定义产品（基于“适用”原则）相结合的方式,从建模框架、流程、方法和支撑产品等方面对武器装备体系结构建模方法进行系统研究。由于使用结构化建模方式,在建模过程中采用与开发了相关的基础建模产品,从而使得模型更具针对性,建模过程更加直观、具体和易于操作。     

Pro／Engineer自顶向下设计方法初探

本文探讨了Pro／Engineer的Top-Down产品设计理念及其全参数化设计方法。本文的研究为Pro／Engineer在本公司产品设计广泛推广应用奠定了基础,也可以为其他企业应用Pro／Engineer提供参考和借鉴。     

海军武器装备体系设计与评估技术研究

文章在分析海军武器装备体系内涵的基础上,提出了海军武器装备体系设计与评估的思路。在该思路的指导下构建海军武器装备体系设计与评估支撑系统,用来支撑装备体系设计与评估工作,对装备从体系层面开展研究与设计是一个有益的探索。     

基于企业建模方法的装备保障业务体系建模

基于多视图建模思想,采用企业建模方法,构建了装备保障业务"组织-资源-过程"3维描述模型,分析了各维模型的建模方法,并通过装备保障业务实例阐述了各维模型的实现过程。研究表明:所建的3维描述模型既能实现装备保障业务的全面描述,又简化了模型体系的复杂程度,为理解装备保障业务活动、开发综合集成信息系统提供了有效支撑。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真

针对海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际性。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真研究

针对我海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际意义。     

新型作战空间建模仿真实践与体会

新型作战空间建模是战争复杂系统仿真领域的一个大课题。由于新型作战空间是一个正不断发展着的新生事物,对其认识还没有完全统一。针对新型作战空间,传统建模方法无法体现信息网络和体系对抗特征、无法描述信息域和认知域的作战机理、无法刻画其对体系作战能力的核心作用,迫切需要突破新的建模理论和方法。通过在网电空间、太空域和社会域等新型作战空间的建模仿真探索,提出新型作战空间建模仿真应该更多地关注网络化的空间环境建模、信息域实体与行为建模以及体系化的战争综合效果建模等问题。     

舰艇箔条质心干扰对抗多威胁目标方法

摘 要：在未来海战中,水面舰艇将面临多枚导弹攻击的威胁,传统的箔条质心干扰发射决策方法无法有效干扰来袭的多枚导弹;在分析传统箔条质心干扰成功条件的基础上,建立了箔条质心干扰对抗多目标成功判断模型,通过仿真计算,提出了箔条质心干扰对抗多威胁目标方法;可充分发挥现役无源干扰装备的作战潜能,提高海军水面舰艇的生存能力。