基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

虚拟现实技术在复杂产品装配中的应用

结合某航天器类产品在总装过程中遇到的实际问题,介绍了运用虚拟现实技术建立虚拟装配应用系统的主要作用,虚拟装配系统功能、关键技术、系统组成、应用流程,以及应用实效.该应用系统在提高复杂产品装配工艺设计质量,减少操作返工,缩短研制和批次制造周期等方面发挥了重要作用.     

怎样科学地学习英语单词

词汇是语言的最小单位,没有词,难以成句,人们难以沟通。学好英语,首先必须掌握大量的词汇,而词汇学习一直是中学生英语学习中最大的障碍。因此学会学习英语词汇,增加词汇量和正确使用所学的词,是中学生必须解决的问题。词汇是语言组成的三大要素(语音、语法、词汇)之一,是构成语言的建筑材料。词汇的学习在英语学习中有着举足轻重的地位,理应成为学习英语的重要组成部分。一个发音准确、语法掌握熟练的外语学习者,没有一定的词汇量很难与他人进行任何有意义的交流。一、端正词汇学习态度,克服心理障碍学习好英语单词,要端正词汇学习态度,克…     

防空导弹对目标拦截的模糊二元对比排序

确定对空袭兵器的拦截次序是防空导弹火力分配的重要内容.定性分析和定量计算相结合,利用模糊数学中的模糊二元对比排序法确定防空导弹对多个目标拦截的优先次序,先对模型进行描述,给出模糊相似关系矩阵及相应的计算方法,再以4种空袭兵器为作战对象,运用模型进行计算,得出直观的目标拦截排序结果,变模糊的、复杂的问题为直观的结论.为指挥员科学分配防空火力,最大限度地发挥防空导弹的制空效能奠定基础.     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

基于本体的CADM建模方法研究

体系结构核心数据模型(CADM)作为体系结构建设的通用参考资源之一,对C4ISR系统的顶层设计具有重要意义.通过深入分析CADM的开发要求及其特性,提出了一种基于本体的建模方法.该方法的主要特点是:通过在领域原始信息与最终实体联系模型之间建立本体模型,作为自然语言描述信息与逻辑数据模型之间的过渡,实现前者到后者的合理转换.该方法在逻辑数据模型设计及C4ISR系统数据工程两方面均有所突破.     

作战飞机生存力设计及评估方法

飞机在作战环境下的生存力是衡量现代作战飞机设计优劣的重要指标之一.首先给出了飞机生存力的基本概念,在深入分析了美军飞机生存力研究机构的组成、生存力设计和评估方法的基础上,提出了提高作战飞机生存力设计的措施和作战环境下生存力评估的有效方法,以期对我国在新型战机生存力的设计和综合评估方面的理论研究工作起到抛砖引玉的作用.     

面向联合作战任务的使命能力包

传统的C/S架构和基于构件的信息系统解决方案由于存在实时性、可靠性和灵活性等方面的问题,不能满足联合作战需求.针对联合作战的特点,构建了面向联合作战任务的使命能力包的概念及其服务框架;介绍了使命能力包与面向服务的体系结构(SOA)、Web Services技术以及军事网格服务之间的关系,最后提出了一种使命能力包的应用模型,并分析了基于使命能力包构建的指挥控制系统面向任务的实时性和灵活性.     

关于抗美援朝战争几个史实问题的考证

近些年出版了不少有关抗美援朝战争的著作,其中有史书、传记、文章和纪实文学作品,对探讨这场战争的经验或教训做出了非常重要的贡献,使人很受教益.但不容忽视的是,有的也在有意无意间对某些史实作了歪曲的记述和不尽正确的评说.其中,有的至今尚未澄清,有的本已得到澄清却仍在炒作.本文本着求实的精神,就其中具有一定影响的几个问题作一探讨,以求恢复历史原貌.     

拨乱反正中的黄克诚

2006年12月28日,是开国大将黄克诚离开我们20年的时刻,我有幸拜访了90岁高龄的老干部、抗日战争时期就在黄克诚领导下工作的朱鸿同志.朱老多年在黄老身边工作,与黄老结下深厚的友谊.请他谈谈在"文化大革命"结束后,有人以偏激态度贬低、诋毁毛泽东和毛泽东思想,黄克诚挺身而出、仗义执言、发表了《关于对毛主席评价和对毛泽东思想的态度问题》著名讲话时的情况.