采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

精益研发之创新设计

目前,我国激励自主创新的政策体系正在形成,正在为企业自主创新的发展扫清一切政策和环境障碍,但从企业自身来看,其自主创新过程中还普遍存在三大亟待解决的问题：首先,目前企业创新严重依赖于老专家或者老技术人员的经验以及灵感。     

反恐利器——美国“白鼬”微型巡航导弹

在美国对阿富汗塔利班的多处重要军事目标频繁空中袭击中,以“战斧”式巡航导弹为首的精确制导武器再一次担当了首次空袭的重任。“战斧”巡航导弹以其射程远、精度高成为多次空袭任务的首选武器,但它也存在着反应速度慢、运输工具复杂、价格昂贵等不足。如果是大规模用兵使用它们还行,如果单单用它们     

人造银河上九天——现代小卫星日趋走红（续）

只要肯登攀,明天星更亮 现代小卫星所具有的机动发射能力强、成本低、研制周期短、可互为备份、能充分利用大型火箭的剩余发射能力、地面设备简单等一系列优越性,决定了它在军用方面前景远大。早在1990年5月美国国防部就发射了两颗多址通信小卫星,它们各重68千克,随后在海湾战争中为美军向总部传送了维修武器所需零部件的清单等。美国还在发展用于军事的通信、侦察、     

浅谈营区分区景点园林绿化设计

园林绿化对我军现代化营房建设具有极其重大的意义,它除了改善塑造环境给人以美的视觉享受以外,更为重要的是可以净化心灵、陶冶情操。在营区园林绿化的设计中,应以“绿化美化、因地制宜、创造特色、经济实用”为指导思想,着重考虑营区内诸如行政办公区、战士宿舍区、训练区、军官住宅区等不同功能分区的特点,注重各功能区内不同景点的园林绿化设计,以切实满足不同功能区不同使用群体的视觉及心理感受。     

战场防化指控系统指挥车通信设备装车磁兼容设计

电磁兼容性（EMC）是指设备（系统,分系统）在共同的电磁环境中能一起执行各自功能的共存状态.任何通信系统,必须对整个系统和系统中各设备进行严格的EMC设计,该设计的好坏,是系统综合集成能否成功的关键所在。针对战场防化指控系统车内的各种通信设备,从分析可能产生的各种类型电磁干扰入手,提出了电台的频率设计及滤波,接地,屏蔽等一系列解决问题的方法和途径。     

均匀试验设计在无人机关键参数设计中的应用

针对所采用CFD软件FLUENT对无人机的气动特性数值模拟,消耗大量时间这一问题,进行了试验设计,来减少试验次数。首先对各种常见的试验设计方法的优点局限性及试验次数进行了全面而详细的分析与总结,然后选取了均匀试验设计的方法来安排试验,实践了均匀试验设计在无人机关键参数设计中应用的案例,并通过曲线拟合建立了相应的模型,对均匀试验设计的可行性进行了验证。     

基于SVG和元模型机制的体系结构建模工具设计

针对体系结构建模缺乏有效工具支持的现状,提出了基于SVG和元模型机制的体系结构建模工具设计方法。该方法利用SVG为体系结构建模图形数据存储提供统一标准,便于信息发布与共享,同时利用元模型机制有效扩展体系结构模型及模型元素,为不同体系结构产品的建模提供支持,保证了体系结构产品在数据上的一致性和完整性。实践证明,该方法具有较强的可行性,对体系结构建模支持具有较好的灵活性和易扩展性。     

战争设计工程中从定量到定性反思的方法

定性定量相结合是战争设计工程的技术基础,为了探讨定性定量相结合中的如何从定量到定性进行反思,提出了定量评价干预策略的一致性检验方法;研究了从定量到定性反思的实现方法。最后以一个实例说明了整个从定量到定性进行反思的过程,并证实该反思方法是有效可行的。     

军用电子系统的电磁兼容性设计

军用电子系统是否能够适应复杂的战场电磁环境,必须用系统电磁兼容性要求对其进行考核.因此,设计师在系统设计初期就应该充分考虑系统对战场电磁环境的适应问题.针对我国军标在电子系统电磁环境、系统实验及考核领域的空白,通过讨论电磁环境问题,提出了一套军用电子系统电磁兼容设计方案及建议,详细分析了系统电磁兼容设计流程以及设计方案中应基本涉及的技术面.同时讨论了系统间电磁干扰控制技术,具有一定的实用参考价值.