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多军兵种合成是现代军事大国部队编成的基本形态,体系化对抗是现代战争的基本方式。火力协同技术对充分发挥装备体系作战效能、提升合成部队作战能力具有重大推动作用。在简单介绍装备体系火力协同技术实现流程的基础上,重点介绍装备体系火力协同所涉几种关键技术的发展过程与应用领域,并对其发展进行了展望,期望能对有兴趣投身相关领域研究的学者给予借鉴与启迪。 相似文献
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《兵团教育学院学报》2020,(2):39-46
近年来执行学术规范和学术不端行为井喷式爆发,高校研究生作为未来的学术主力,应当是学术规范和学术道德的重要培养对象。高校评价体系功利化造成了规范性学术行为和失范性学术行为的不同境遇,从而将学术伦理的坚守"他者化"为失德洪流中的异端。以A高校研究生发文情况、奖助金评选结果和建立期刊负面清单的B高校研究生发文情况的变化为研究对象,以实证研究的方式阐述两高校的不同评价机制下研究生的发文现状及其产生的后续影响。针对高校学术评价机制进行分析,提出高校应从建立以"负面清单"为主导"正面清单"为补充的学术评价体系、建立学术流程动态监督机制和奖助学金分类实施的程序保障机制、树立以正当程序为核心的学术评奖法治化原则、加强学生学术道德培养等方面改进高校学术评价机制。实现评价体系科学化与评奖结果实质公平,形成有利学术诚信的长效机制。 相似文献
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针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
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针对连续PH分布参数估计标准EM算法迭代速度慢和初值敏感易陷入局部最优化的问题,首先引入逆温因子和加速因子两参数改进算法,提出了确定性退火加速EM算法;然后,进行了详细的理论推导,给出了PH分布参数估计的具体步骤;最后,利用算例对两类典型分布和一组某装备维修时间的实际数据进行拟合,验证了改进算法的全局最优性和较快的收敛速度,拟合效果和迭代加速情况也验证了该算法的有效性和通用性。 相似文献
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