联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

邀请论文：大数据挖掘创新的新思路

以计算机为主的现代手段,在数据挖掘中虽然取得了很大成功,但是与现实的需求相比,仍有巨大的差距。大数据挖掘创新将是一个永恒的主题。吴文俊院士创造的计算机算法“吴方法”,是汲取中国传统科学思想方法精华的瑰宝,不仅开辟了定理机器证明的科学新方向,而且还创造了大数据挖掘的新方法。“吴方法”显示了传统科学方法与计算机主导的现代手段相结合的巨大威力,必将对大数据挖掘创新产生不可估量的影响。本文还通过深入分析一些重大科学发现,如行星运动三定律、DNA双螺旋结构等案例,探讨了传统科学思想方法对大数据挖掘的重要启示。     

防空、反潜作战中舰载设备生存能力的定量评估算法

防空、反潜作战是当前海上编队面临的最重要的作战样式之一,研究舰载设备在海战中的生存能力,对于提高水面舰艇可持续作战能力具有重要作用。采用定量评估方法来研究舰载设备的生存能力问题,基于水面舰艇编队典型防空、反潜作战防线模型,给出了详细的数学计算模型。     

防空监视网络传感器任务优先级的模糊评价方法

传感器任务优先级是传感器管理的重要依据。应用模糊推理技术的传感器任务优先级评价方法,基于所有融合航迹和识别数据,通过符号推理确定决策循环过程中执行的每个监视任务的优先级。首先确定了管理系统结构,建立了优先级决策树,给出了模糊推理规则,最后进行了仿真试验。试验结果说明了模糊评价方法在传感器管理应用中的有效性。     

浅论生物学教学中学生多元智能的培养

犹太人把仅有知识而没有才能的人喻为"背着很多书本的驴子".在应试教育的形势下,评价学生的标准往往是这个学生掌握知识的多少.近年来,人们对智能的定义已有了新的认识,针对传统智能一元论,美国心理学家霍华*加德纳提出了"智能多元论",并已为越来越多的人所接受.本文就在生物学教学中培养学生多元智能的途径作一初步的探讨.     

综合评价在体育教学中的作用

综合评价即是全面考查学生的素质和学习能力,对学生做出综合性评价,其最终目的不仅是管理、选拔学生,而且是使学生学会自我评价.体育课教学中对学生的综合评价应该坚持"健康第一"的指导思想,促进学生健康成长,培养学生终身体育的意识,以学生发展为中心,重视学生的主体地位,关注个体差异与不同需求,确保每一个学生受益.     

物理新课改中探究性教学的困惑

探究性教学就是让学生从问题或任务出发,通过形式多样的探究活动,以获得知识和技能、发展能力、培养情感体验为目的的学习方式.由于传统教学思想在教师的头脑里根深蒂固,并且教师和学生的评价方式没有质的改变,那么我们在进行探究性教学过程必定会碰到一些问题或困难.以下是我的一些困惑和想法.……     

二次型极小化问题带误差的迭代算法

证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性。