l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据

针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权...     

基于改进FAHP法的信息系统安全风险评估

针对信息系统安全风险评估同题,提出了一种基于改进FAHP的信息系统安全风险评估方法.建立了信息系统安全风险评估的层次结构模型,引入模糊一致判断矩阵来表示信息系统各层次风险因素的相对重要性,求得其权重系数,克服了传统AHP的不足;根据专家对系统各风险因素的安全性评价,得到模糊评判矩阵,进而采用模糊综合评判法对系统安全风险...     

粗集可辨识矩阵的飞机空战效能评估

根据对现代空战模式的分析,构建了飞机的空战效能评估指标体系.针对以往多指标综合评估模型中权重系数确定的主观性问题,在基于粗糙集理论基础上,提出了采用可辨识矩阵计算各指标属性重要度的方法得到客观权重系数,在一定程度上克服了传统主观权重系数确定方法的不足.最后,建立了飞机的空战效能综合评估模型,并通过实例计算验证了该模型的...     

装备试验风险评估方法探讨

装备试验任务的实施过程是一个环节多、过程复杂、不可逆转的高风险过程。在试验实施过程中存在多种因素。这些因素都将给任务进度、费用、质量(技术性能)造成一些负面的影响,若对这些情况认识不足或者没有足够的力量加以控制,影响将会扩大,甚至引起整个任务的中断或失败,造成极大的损失。因此,为确保试验任务圆满完成,在任务执行的各个环节需要     

今日的亚洲不是“欧洮1913”

与一战时相比,当今世界的技术变革要显得平稳的多。重要的是,一些国家的领导人、外交官、甚至是水手在聊天时使用“军备竞赛”这一术语时,他们理所当然不会把“领先对手”作为评判工作好坏的标准。与此相反,政策制定者们会尽其所能,避免公开提及可能面临的对手。     

基于时频信号项的输电塔损伤识别柔度矩阵法

将悬臂结构损伤识别柔度矩阵法和振动时域响应信号时频分析方法相结合,利用柔度矩阵与结构参数间的线性关系,引入突卸荷载激励下振动响应的WVD时频分布信号项幅值向量,通过求解损伤系数方程来识别集中质量型输电塔结构的损伤位置和程度。算例分析表明,所提出的方法通过一次测量就能准确地识别出结构单个或多个损伤的程度,并具有良好的抗噪性。     

基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

火灾高危单位消防安全评估方法及预警监管机制建设

针对当前火灾高危单位消防安全存在的问题,在分析影响其消防安全的因素的基础上,基于层次分析法,提出了三级综合评判模型,建立了评估流程和框架,明确了分级标准。利用C++语言编写了"火灾高危单位消防安全管理及评估系统"。以某购物广场为例进行消防工作评估,并在多家火灾高危单位开展应用,实行红、黄、蓝三色预警模式,取得了很好效果,具有一定的应用价值。