《指挥控制与仿真》2012年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

论浙赣会战的胜败问题

浙赣会战是太平洋战争爆发后,国民政府组织的一次大型战役。会战结束后,中日双方都宣称自己胜利了。其实,中国军队在物质战果方面是逊于日军的,而日军虽然达到了摧毁浙赣两省飞机场的目的,但是并没有歼灭中国军队第三战区主力,还造成兵力与时间的浪费,最终导致其在太平洋战场及华北战场的失利。因此,日军虽然在战役上取得了一定的胜利,但在战略上是失败的。     

冷战后的美俄关系

冷战结束,两极格局随之消失,美俄关系发生了重大变化。美国在成为世界上唯一的超级大国之后,更加肆无忌惮地推行其扩张政策,妄图实现独霸全球的野心。俄罗斯虽已失去了昔日超级大国的地位,但它作为苏联遗产的主要继承者,仍然是横跨欧亚、拥有庞大军事机器,并且在多极格局的世界中起重要作用的一极。因而美俄关系发展的走向,对国际形势仍具有不可低估的影响。今天的美俄关系,概括起来讲,既是合作伙伴,又是竞争对手,合作是基调,但矛盾与冲突不可避免。     

非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

应用多窗口技术实现舰载火控系统人机接口

人机接口设计的好坏关系到系统的成败,对于各种作战系统更是如此。在给定的原则下,讨论应用Ｗｉｎｄｏｗｓ多窗口技术实现舰载火控系统人机接口的方法,内容包括屏幕组织,人机交互控制及数据输入控制等。基于这些方法所建立的模拟系统的成功表明了其可行性和有效性     

基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计

通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对［１］中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法,并举例说明该设计方法具有直接有效的特点     

流体中悬浮微粒的运动

本文研究了流体中悬浮微粒的运动特征,以揭示产生悬浮的物理机制,追溯形成悬浮的动力根源.利用所得结论对一些自然现象进行了必要的解释,并指出了悬浮这一动力学特点的应用价值和研究价值.     

英语教学中的听力训练

人类学习语言的历史规律是先有口语,其次才有书面语,所以我们应视“听的能力”为语言学习的“首席代表”.听力在外语学习全面发展中起着极其重要的“桥梁”作用(只有在“听懂”的前提下,才能继而发展“说、写、译”等基础训练).然而,在现实教学中,对经过初高中六年外语学习的本科生而言,他们听的能力大大低于其它各项,这一现象曾一度引起外语教学专家的极度焦虑与关注,也是目前教学中应予以重视的问题.本文就如何提高外语听力及训练技巧给予探讨,希望能扎实提高学生的实际英语能力,避免应试教学.