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在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
935.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
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“复杂性”催生指挥“新模式” 总被引:1,自引:0,他引:1
随着信息化战争形态的出现,作战指挥的复杂性特征日趋明显.将被誉为"21世纪科学"的复杂性科学,引入作战指挥领域,从新的视角对作战指挥进行分析和探讨,将会催生新的作战指挥模式,进而引导军队作战指挥变革. 相似文献
939.
近年来,我们坚持以"打赢"为目标,以人才知识化、指挥自动化建设为主要任务,狠抓"科技型"司令部建设,促进了司令部的全面发展.1999年,军分区被成都军区表彰为"科技强军先进单位"; 2000年,分区司令部被成都军区表彰为"先进师(旅)司令部". 相似文献
940.