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581.
利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。 相似文献
582.
分布式协同态势分析在联合作战战役筹划中起着十分重要的作用。当前的战场环境呈现动态不确定性,传统的态势分析方法在处理不确定、不一致及不完全信息等实际应用中存在较大的局限性。本文基于辩论理论的辩证语义,提出了一种新的分布式协同态势分析方法。该方法通过多方对话博弈展现不同参与者的主张和论据之间的攻击关系及矛盾焦点,进而构建相应的辩证分析树网格以辅助决策者协同解决态势分析中的信息不一致和观点冲突问题。该方法的研究将为联合作战的态势分析提供新的方法论。 相似文献
583.
提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。 相似文献
584.
585.
针对传统的洞库类目标识别方法所存在的不足,设计了一种基于可见光/红外线探测器和嵌入式DSP的洞库类目标主动探测和自动识别装置,根据洞库外观的结构特征建立了洞库识别的数学模型,提出了基于Hough变换的洞库类目标自动识别算法,并将洞库识别数学模型与Hough变换的处理流程有机结合起来,实现了不同外观结构的洞库类目标的正确识别。实验结果表明该洞库类目标识别算法具有较强的鲁棒性,可以有效地抑制噪声的影响,对由于预处理参数设置不合理所造成的洞库类目标边缘成为不连续曲线的现象也有良好的自适应性和自判断性。 相似文献
586.
吴耕锐 《武警工程学院学报》2010,(6):32-34
提出了一种基于MIDI音乐的音频半脆弱性水印算法,将待嵌入水印转化为MIDI音乐,并对水印进行了主成份分析,可在具有较小冗余的载体中进行嵌入;尔后,用混沌加密及重复编码,来提高水印的鲁棒性;同时采用三种检测方法,提高对水印提取的判断正确率。实验结果表明,算法对于一般性的攻击(剪切、回声等)具有较好的鲁棒性,可实现较好的认证功能。 相似文献
587.
588.
589.
利用随机微分方程,鞅方法及测度变换等方法,讨论了随机利率情形下的幂型期权定价模型,并得到了随机利率情形下的幂型期权定价公式。 相似文献
590.
金彩虹 《海军工程大学学报》2010,22(4)
利用图像经非下采样Contourlet分解后相邻尺度间和相邻方向间系数的相关性,定义了方向相关因子β并用其修正相邻尺度间系数的积和设定阈值函数,取消传统相关性去噪中逐步判定边缘细节的迭代计算,即可实现根据子带含有信息量的多少对噪声和图像边缘细节进行一次判定从而将二者有效分离的目的。实验结果表明:该算法不仅克服了恢复图象中的伪Gibbs失真和边缘"毛刺"现象,更多地保留了图像的边缘细节,提高了图像的PSNR值,而且降低了运算复杂度,缩短了编解码时间。 相似文献