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地效飞行器,被誉为“掠海飞毯”自1963年前苏联海军研制,并于1966年底试飞了世界上和第一架名为“里海怪物”的地效飞行器以来,世界各国已研制出形形色色,用途迥异的地效飞行器。在海上行动中,地效飞行器锋芒毕露,显示出许多其他武备所不具备的特点。 相似文献
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40年前的3月5日,以毛泽东同志为代表的老一辈无产阶级革命家相继为雷锋同志题词,号召“向雷锋同志学习”,从此全国迅速掀起学习雷锋的热潮。以江泽民同志为核心的党的第三代领导集体着眼新的形势和任务,继续大力推进学习雷锋活动。江泽民同志作了“学习雷锋同志,弘扬雷锋精神”的亲笔题词,给学雷锋活动注入了新的生机和活力。40年来,雷锋事迹在祖国大地家喻户晓,人人传颂,雷锋精神教育和激 相似文献
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针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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97.
98.
MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。 相似文献
99.
舆论动员是战争动员的重要组成部分,既包括对舆论进行引导与动员,也包括对舆论动员所需的人力、物力、财力进行的动员.随着信息技术和互联网快速发展和广泛应用,舆论动员较之过去表现出许多新特点. 相似文献