开启生命另一扇窗

有一本叫做《庞城末日》的书里面有这样一个情节。意大利古城庞贝有位卖花女叫做倪娣雅。她虽双目失明,但并不自怨自艾,也没有垂头丧气把自己关在家里,而是像常人一样靠劳动自食其力。不久,维期维沙大火山爆发,庞贝城面临一次大地震,整座城市被笼罩在浓烟和尘埃中,昏暗如无星的午夜,漆黑一片。惊慌失措的居民跌来碰去却无法找到出路。倪娣雅虽然看不见,但这些年里她走街串巷在城里卖花,她的不幸这时反而成了她的大幸,她靠着自己的触觉和听觉找到了生路,并且还救了许多人。     

美是军人

美是什么? 展开漫长的历史画卷,不难发现其中最不缺少的、最引人注目的,便是那些为了阶级的、民族的利益而驰骋疆场、马革裹尸的军人。倘若把历史比作艳丽的天空,他们便是点缀苍穹、光芒四射的繁星;倘若把历史比作美丽的大地,他们便是巍巍高耸的群峰。他们在其军旅生涯中上演的一幕幕惊天地、泣鬼神的活剧,正是历史画卷的精彩之笔。     

基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

脊形前体俯仰动态绕流数值模拟研究

针对飞行器俯仰运动时流场结构会跨越显著差异的流态,且其气动力和力矩会呈现强烈的非定常、非线性的动态流场特性,采用IDDES混合湍流模型,研究了脊形角90°的前体俯仰运动时的动态流场特性以及来流马赫数对俯仰振荡动态涡流场结构和非定常气动力的影响。研究结果表明：对于脊形前体大振幅俯仰振荡运动,上仰时前体涡破裂延迟,导致大攻角时升力、阻力和俯仰力矩明显大于相应攻角的静态值;下俯时前体涡再附延迟,且远离机身壁面,导致升力、阻力和俯仰力矩比上仰时小,非定常气动力迟滞效应显著;同时,马赫数越小,俯仰振荡的迟滞效应越显著。     

机载多智能体信息融合决策系统

将多智能体技术引入到多传感器信息融合领域,通过充分利用智能体的自主性,分布性和协作性等优点,构建基于多智能体的机载信息融合决策系统.详细介绍了多智能体技术在该融合决策系统中的应用,重点描述了各智能体的功能,融合决策体系的结构框架,工作机制和软件实现等内容,为信息融合技术的发展开辟了新的方向.     

奥运祝福墙

这一天,一声长啸划破天际,远去的亲人,你听到了吗,那是撕裂长空的哀鸣．是十三亿颗心在泣血．是中华大地在悲啼!     

哨兵

女儿今年8岁了,天真、幼稚、无邪、好动组成了她现在的性格。每当和妻一同把她从学校接出来,她或是有说有笑。或是语无伦次地讲述着同学的趣事,或是咿咿呀呀地唱着儿歌,内心深处充满了欢乐,仿佛整个天空都是她一个人的。     

讣告前的静思

清晨上班走进机关大院,道路左侧的展板上不时出现一张白纸黑字的讣告,或书法手写或电脑打印。每则讣告都在告诉我们：又有人离开这个世界——或因疾病缠身而年岁消尽,或因事故灾难而意外身亡,他们或年老或年轻、或富有或贫穷、或位高权重或平凡卑微。它在静静诉说：人世间一个鲜活生命已如云烟消失,家人同事身边又少一至爱亲朋。历数逝去的亡魂,尽管眼中泪水有限,心中悲伤和思念却永远无期。     

壮哉!蜀道古柏

“噫吁戏,危乎高哉!蜀道之难,难于上青天!”李白《蜀道难》中的诗词一直吸引着我对蜀道的向往。前不久,我应四川《民族》杂志社的邀请前往成都参加颁奖及笔会。会议结束后,我特意前往四川剑门古蜀道寻访李白的足迹。可如今交通发达,昔日“蜀道之难难于上青天”的景象已不复存在。但剑门古蜀道上万棵千年古柏,犹如一条莽莽苍龙,穿峡谷、越沟壑,翻高峰、破云雾,气势磅礴,令我惊叹不已!