临近空间驻留飞艇模糊变结构姿态控制方法

针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。     

复杂电磁环境下组网雷达探测能力仿真评估研究

为研究复杂电磁环境与组网方式对组网雷达探测能力的影响,构建了复杂电磁环境下雷达探测能力云规则算法模型和探测能力评估模型,然后利用Netlogo仿真平台实现了对3组复杂电磁环境下雷达组网方案探测能力的仿真和评估．仿真结果表明复杂电磁环境对组网雷达探测能力影响明显,通过调整组网方式可以有效提高组网雷达探测能力．     

一种基于非负矩阵分解的语音增强算法

文章提出了一种基于非负矩阵分解的语音增强算法。该算法包括两个阶段,训练阶段和增强阶段。训练阶段通过非负矩阵分解算法对纯净的噪声频谱进行训练,得到噪声字典矩阵,保存其作为增强阶段的先验信息。增强阶段首先通过非负矩阵分解算法对带噪语音的频谱进行分解,然后联合噪声字典矩阵和推导得到的相应迭代公式对语音字典矩阵和语音编码矩阵进行估计,重构增强语音。仿真结果表明,文中增强方案在抑制背景噪声,提高信噪比和减少语音失真方面要优于传统的语音增强算法。     

常用航迹初始化技术分析

评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。     

双官能团有机化合物命名规则探讨

系统总结了在教材中双官能团有机化合物的命名规则,对教材内容提出了适当的补充,综合了各类双官能团有机物的命名特点,得出适用于双官能团有机物的命名规则,丰富了教材内容。     

让“交流”走入数学课堂

新课改下的数学课堂规则强调,要充分体现"以人为本"的原则,教师作为学生学习的合作者、引导者和参与者,教学过程是教师与学生交流,共同发展的互动过程.交流意味着人人参与,意味着平等对话,师生互教互学,这样才能有效提高学生的学习兴趣,激发学生的数学思维,以达到培养学生创新能力的目的.下面谈谈数学交流的尝试作法.     

关于篮球裁判员心理素质培养的浅析

由于现代篮球比赛复杂多变,紧张激烈,许多违反规则动作隐蔽性强.如果没有良好的裁判技能和判断能力,常常会出现误判、漏判、错判或偏判及裁判员移动不到位、手势不规范等现象,影响比赛的顺利进行.甚至形成裁判表演的局面.篮球裁判员要高质量地完成裁判任务,不仅要具备良好的体能和裁判技能,还应具有敏捷,迅速、准确的心理判断能力.……     

减小转矩脉动的异步电机直接转矩控制系统

在一种改进的直接转矩控制方法基础上,采用三点式磁链调节器,改变开关控制策略,减小异步电动机的转矩脉动,得出了平滑的圆形磁链轨迹曲线,以及转速和转矩曲线,仿真结果证明所设计的系统具有优越的转矩静、动态性能。     

人身损害赔偿应当把握的几个问题

以往,在我国发生了人身损害,其赔偿的依据和标准通常是参照1991年国务院颁布的《道路交通事故处理办法》(已废止)。2003年底最高人民法院出台了《关于审理人     

“中国杯”帆船赛简介

“中国杯”帆船赛是中国帆船运动迄今最大规模和最高规格的大型赛事，比赛于10月19日至21日在深圳举行，今年为第一届。来自巴西、美国、阿联酋、日本、新西兰等十多个国家和地区帆船队参加了比赛。比赛采用符合国际规范级别的大型帆船，严格遵循国际帆船联合会2004-2008竞赛规则，多位具有国际帆联认证的国际级裁判亮相执法。