一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

领导干部要自觉养成运用法治思维抓建设的习惯

法治思维是领导者在法治理念的基础上,运用法律规范、法律原则、法律精神和法律逻辑对所遇到或所要处理的问题进行分析、综合、判断、推理、形成结论或决定的思想认识活动与过程。它是一种以法为价值追求、以法为行为规范、以法为治理根本的思维模式,是自觉、主动和善于运用法治手段的前提。法治思维的养成不仅有赖于有法可依,更多地取决于法治理念、法治精神和法治环境的培育。部队领导干部只有牢固确立法治意识,自觉弘扬法治精神,把运用法治思维和法治方法抓建设作为一种自觉、一种修养、一种习惯、一种坚守,才能更好地促进依法治军、从严治军要求的落实。     

殷海光和黄展骥——兼评黄展骥的“谬误、悖论研究”

殷海光是中国近代重要的思想家 ,是台港现代逻辑的开创者和领军人。在他的启发和引导下 ,黄展骥走上了逻辑学的研究道路 ,并在谬误、悖论研究方面独树一帜 ,形成了“理性批判”和“逻辑实践主义”的独特研究风格     

基于改进ADC法的防空体系打击效能评估分析

基于ADC法对防空导弹武器装备体系建立系统效能评估模型.针对防空导弹武器装备体系作战影响因素复杂的特点,拓展有效度模型进行多状态分析并构建多状态转移的可信赖度模型,合理简化系统状态以满足计算需求;通过组合指数法、模糊逻辑结构法等方法扩展能力模型.克服了传统ADC法状态评估简单、能力评估单一等问题.根据当前防空导弹武器典型逻辑结构进行建模,并通过算例进行系统效能评估验证、对比.     

试说关系推理的正确形式及其符号化

仅有推理公式而没有明确的关系性质,推理无法进行;关系性质虽然确定,却用文字加以说明,推理就是非形式的。怎样摆脱这种两难困境？出路就在于正确揭示关系推理的结构关系并将之符号化。这对完善普通逻辑或关系理论有重要意义。     

天波超视距雷达作战效能评估研究

为了充分考虑天波超视距雷达作战效能指标体系中各层次指标之间的聚合关系,更加贴切反映装备的真实效能,将"逻辑门"的思想应用到天波超视距雷达作战效能指标的聚合中,构建了基于"逻辑门"的天波超视距雷达作战效能评估指标层次体系,解决了指标聚合方式单一化的问题,实例表明该作战效能计算模型的正确性.     

基于语义的军事数据资源需求描述模型

将描述逻辑引入军事数据资源需求描述,提出了一种基于语义的需求描述模型,便于计算机理解和处理。介绍了该模型的内涵和总体框架,并以作战力量数据资源为例,阐述了作战力量数据资源概念术语集的构建、作战力量数据资源的表征和需求的形式化描述。依据数据需求,制定了相应推理规则,其可借助描述逻辑的可判定性实现军事数据资源需求的推理。     

为民:党的建设科学化的实践逻辑起点

一个政党只有按照政党发展规律加强建设,才能实现自身奋斗目标。中国共产党顺应时代要求,坚持执政为民,在政治生活中按照执政党建设的规律逻辑推进党的各项工作,实现党的建设科学化,增强党在新的历史条件下的创造力凝聚力战斗力。     

一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。     

逻辑教学法的启动效应

<正>知识是能力的载体,能力是知识的运用,深钻课堂教学的灵活性和多样性带给我们的不仅仅是学生能力素质的提高,也是教师富有创新精神的表现。思想政治课的基本任务就是用马克思主义的基本观点武装学生,培养学生运用马克思主义的立场、观点、方法去分析问题和解决问题的能力,全面提高学生的素质。逻辑教学法充分体现了这点,它激发了学生的学习兴趣、探究的欲望和创新的思维。