线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

基于共词分析的国内语言规划与政策研究现状分析

本文以中国学术期刊网收录的1637篇文献记录为分析对象,利用聚类分析、战略坐标分析和社会网络分析等方法,对国内语言规划与政策领域的主要研究方向、发展状态和核心作者群进行分析。研究结果表明,国内语言规划与政策研究主要涉及八个方向:少数民族语言研究、官方语言研究、语言态度研究、推广普通话研究、方言研究、外语研究、语言问题研究、语言文字规范研究。其中,少数民族语言研究、官方语言研究和方言研究处于领域核心且发展比较成熟。推广普通话研究也是领域关注的核心问题,但目前发展尚不成熟。相比之下,语言态度研究、外语研究、语言文字规范研究和语言问题研究相对处于领域边缘且尚不够成熟。围绕各个研究方向均已形成了较稳定的杰出作者群体,多数学者都反映出"多主题跟进、单主题深入"的研究模式。     

缠绕型碳纳米管增强陶瓷基复合材料的有效刚度和应力分析

以直线型、余弦波型和缠绕型空心碳纳米管增强陶瓷基复合材料的三维特征体积单元模型为研究对象,利用满足精确周期性边界条件的均质化法计算该模型的有效弹性模量和局部应力,分析碳纳米管的几何形状、尺寸和力学特性对碳纳米管复合材料力学性能的影响,并与经典混合法则、Halpin-Tsai法及其他数值模拟的结果进行对比。结果表明：碳纳米管的几何缠绕特性对横向变形有较好的限制作用;缠绕型复合材料的力学性能呈曲线变化,比直线型和余弦波型碳纳米管复合材料更容易受几何特性的影响：缠绕型碳纳米管的最大轴向应力和最大等效应力随碳纳米管外径的增大而增大,但碳纳米管的各向异性会降低碳纳米管的最大应力,导致缠绕型碳纳米管复合材料传递应力的能力减弱;双尺度均质化法和有限元法结合能有效反映力学性能的变化特征,是分析具有复杂微观结构力学性能的有效方法。     

柔性背腔鼓型消声器声学特性分析

现有的鼓型消声器由具有刚性背腔的膨胀腔和张紧的薄膜构成,利用薄膜的振动辐射声场与原声场叠加作用,使得透射过消声器的声能减少,达到消声的目的。为使消声器兼具隔振作用,提出了新型柔性背腔鼓型消声器,基于Fourier-Galerkin方法建立其声学理论模型,将传递损失特性与现有的刚性背腔模型进行比较,进一步研究柔性背腔鼓形消声器的消声机理,并分析了背腔参数对性能的影响。计算结果表明,柔性背腔有效提高了消声器低频消声效果,较相同结构尺寸条件下的刚性背腔消声器,显著拓宽了有效消声带宽。     

基于红外图像目标检测的辅助瞄准方法

瞄准系统是武器精准射击的保证,它涉及快速锁定目标位置与校正度数计算两个方面。采用算子检测出图像中疑似目标存在的区域,利用分块图像加权方差纹理对比度矩阵中查寻极大值的方法确定目标位置。将目标从图像中分割出来,确定重心及最小外接矩形的边界。最后利用几何光学特性来计算校正度数。实验表明,该算法可以有效地从图像中检测出目标所在位置,并计算出瞄准目标所需要校正的度数。     

基于ODI方法的防暴动能弹钝击效应影响因素分析

为提高防暴动能弹的设计安全性和使用安全性,需要确定影响其钝击效应的关键因素,并区分因素属性,采用基于OWA算子集成DEMATEL-ISM的方法(ODI方法),构建因素间的递阶层次结构模型,确定冲击加速度、冲击位移是影响防暴动能弹钝击效应的关键因素,比动能、动能为底层原因因素。研究结论对防暴动能弹钝击效应致伤标准制定和损伤等级评定具有借鉴意义。     

基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制

为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。     

唯有真情解不开

森林指挥部党委向基层生活困难官兵发放了1000万元的救济金,当一笔笔特困补助金与一个个困难家庭实实在在联系在一起时,森林部队家庭困难的官兵知道,他们的心是温暖的,他们感知到了一种力量。有困难不用怕,组织就是靠山。森林部队党委用为特困官兵送温暖的方式有力地向广大官兵传达着这样的信息。声音:不能让勇士带着账单走上战场!在森林指挥部党委会上,就困难救济金如何发放的问题上,党委一班人的声音同度一致,司令员沈金伦讲道:"我     

视频编码标准H．264运动矢量搜索算法

高清视频的信息量巨大,传输比较困难。 H．264作为视频压缩的主流标准,可以有效去除视频的冗余信息,提高视频的网络传输能力。针对H．264中运动估计算法耗时严重的问题,提出一种新的X型搜索算法。 X型算法由粗到细地进行搜索,先以X型快速搜索确定运动矢量的可能范围,然后在可能范围内进行局部全搜索,最终确定运动矢量。试验结果表明,X型搜索能够在保证视频质量的情况下大幅度缩短编码时间,有效提高运动估计算法的效率,兼顾了速度与精度,为高清视频的实时传输提供了保障。