移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正

2018-2019年,北斗三号系统陆续发射十几颗中轨道卫星,逐步完成全球组网.北斗三号系统卫星同时播发平稳过渡信号B1I、B3I和新体制信号B1C、B2a.实际数据分析表明,中轨道地球卫星民用B1C和B1I频点包含明显的伪距多路径误差,并且由于中轨道地球卫星的轨道特性,这种现象在卫星低高度角,即出入境时十分显著.利用多...     

光电稳定机构指向误差建模与敏感度分析

光电稳定机构在武器装备的侦察、瞄准设备中应用广泛,其光轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性.在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源.基于多体系统运动学理论的误差建模方法,以两轴式稳定机构为例,建立了基于几何误差的指向误差模型.并通过误差模型的概率分析和误差敏感度的构建,比较了各项几何误差的影响程度.此方法既可在设计阶段用于指向误差的评估和几何误差的分配,也可在调试阶段用于几何误差标定.     

椭圆轨道上空间飞行器的编队飞行轨道设计

针对椭圆轨道上空间飞行器的编队飞行,基于开普勒轨道方程推导了一组新的相对运动方程,该方程组采用轨道要素表示,可直接用于编队的轨道设计。分析了一些典型的相对运动轨迹及编队轨道的精度,在此基础上,设计了线性编队和垂直圆编队。仿真结果验证了这种方法是有效的。     

调适青年干部成长中的“视觉误差”

物理学告诉我们,人眼在分辨景物时,如果参照物不是水平或垂直的物体,那么所见景物就会与真实情况存在一定差别,即视觉误差。同样,青年干部成长过程中,如果价值标准这个“参照物”不能做到“横平竖直”、坚定正确,在现实生活中也会产生“视觉误差”,使其努力方向发生偏移、成长进步受到影响,故应及时进行自我调适。一、务求实效:变学历至上为能力至上。前几年,一些机关部门在提拔任用青年干部时简单地将高学历等同于高能力。受此影响,青年干部中出现了“比学历论英雄”的不良风气,以至于一些青年战士上成教、读自考时,重文凭的分量,轻知识的…     

火炮对目标毁伤仿真模拟方法研究

本文利用模糊数学和概率论知识探讨了地炮对目标毁伤概率住址模拟的方法,包括射击误差仿真模拟、目标特征模拟和目标毁伤(考虑毁伤积累)。另外,为了便于对计算机模拟过程进行有效的控制,本文探讨给出了模拟精度与模拟次数的确定方法。研究表明,应用本文提出的方法可较准确地评定地面火炮对目标的毁伤概率。     

马尔科夫链扫雷效果评估模型可信度验证

目前基于马尔科夫链的扫雷作战效果评估模型从单链到多链,理论模型与算法设计已经架构完毕,但该模型的可信度还有待验证。文中利用误差分布拟合检验的方法,对模型可信度进行验证,计算表明,该模型可信度较好。