全文获取类型
收费全文 | 423篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 62篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有596条查询结果,搜索用时 15 毫秒
571.
多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。 相似文献
572.
573.
极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。 相似文献
574.
575.
576.
577.
针对固定窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,基于符号变换故障攻击原理,通过分析不同故障模型下的密钥恢复过程,给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法,并进行仿真实验。实验结果表明:采用固定窗口算法的椭圆曲线密码易遭受故障攻击,10min内即可恢复NIST-192完整密钥。该故障分析方法也适用于其他采用点乘运算的密码算法。 相似文献
578.
以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋... 相似文献
579.
为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响.首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为1/4周期的结论;然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点,分析与试验表明,此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率.基于以上结... 相似文献
580.