组合导航系统故障检测技术研究

提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。     

FPGA在膛压无损检测仪中的应用

现场可编程门阵列FPGA是由用户定义功能的专用集成电路ASIC,具有高集成度、低开发成本、高性能等特点.结合膛压无损检测仪,论述了FPGA技术的应用.     

基于快速独立分量分析的异步多用户检测方法

深入分析了非理想功率控制下异步CDMA多用户接收机的信号特点,推导出了多小区接收信号模型。提出了基于快速独立分量分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)的异步多用户检测方法,该方法具有抗远近效应,抗多址干扰的能力。仿真结果表明:该算法具有迭代次数少、计算量小、多用户分离效果好的优点,非常适合于非理想功率控制下的多用户检测,该方法大大提高了非理想功率控制下多用户接收机的性能。     

差分跳频抗干扰原理浅析

在介绍差分跳频原理的基础上,分别从差分解跳和差分跳频信号检测两个方面分析了差分跳频的抗干扰原理,由于差分跳频采用频率差分的单载波来表达所要传输的数据,具有高跳速和变跳频图案的特点,在差分解跳过程中,利用特定的差分频率转移关系可以剔除部分干扰,通过时－频分析还可进一步剔除在时域特征上存在差异的干扰;因此,差分跳频是一种全新的慢速跳频体制。     

潜艇指控系统输入输出通道故障诊断与分析

某潜艇指控系统采用微诊断原理,实现对指控系统各组成部件的测试与诊断,系统故障检测采用预防性检测和在线检测两种方式.当输入输出通道发生故障时,检测时存在多故障代码及代码重叠等不易定位故障.根据通道检测流程,利用在检测时所生成的故障代码,结合在随机存储器生成的数据块的信息,能够较好地为通道部件中存在的故障进行定位.     

时空离散度复杂背景运动目标快速检测

复杂背景下运动目标的快速检测一直是目标跟踪领域的难点.灰度投影法可将时空域内的图像序列由三维信号压缩为二维信号来处理,且压缩后的信号噪声仍能通过高斯滤波来消除;之后计算灰度投影向量的时空离散度,并采用水线阈值分割技术查找离散度曲线的波峰,从而确定运动目标所在位置,实现运动目标的快速检测.该方法计算简单,对于摄像机抖动、目标被部分遮挡或背景中景物非完全静止等等复杂背景情况,均能快速准确地检测到运动目标.     

基于神经网络的组合导航系统故障检测方法

将状态X2 检验(SCST)和Fuzzy ARTMAP神经网络方法相结合作为INS/GPS组合导航系统的故障检测新方法,该方法通过实时监测组合导航系统的状态分量,提取出故障的特征值,再对故障的特征值模糊化后作为Fuzzy ARTMAP神经网络的输入来实时确定故障的类别.Fuzzy ARTMAP神经网络采用离线有导师训练方法,利用已知的故障类型对神经网络进行离线训练,在应用中可以快速识别这些常见故障.针对在应用中发现新的不常见的故障类型,神经网络通过先识别,再学习,再训练的步骤完善其本身性能.通过对仿真试验结果的分析验证了该方法的可行性.     

基于图像变化检测的打击效果自动评估算法

提出了一个基于图像变化检测的军事目标打击效果评估算法.该算法通过对打击前后图像进行变化检测,比较目标打击前后的几何特征和纹理特征,对目标毁伤情况进行自动评估.实验表明,该算法能准确有效地对军事目标打击效果进行分级评估.由于采用的特征具有通用性.该系统可用于各种不同人造目标的打击效果评估.     

基于转子固有频率的涡轮泵故障检测方法

为了有效地检测液体火箭发动机涡轮泵的故障,分析了某型液体火箭发动机的28次历史试车数据,得到了涡轮泵转子的一阶、二阶和三阶临界转速以及轴向固有频率的数值,研究了这4个转子固有频率幅值的稳定性及对涡轮泵故障的敏感性,得出了它们具有较强的稳定性和故障敏感性的结论。在此基础上,提出并验证了基于转子固有频率的涡轮泵故障检测方法。结果表明,基于转子的一阶、二阶和三阶临界转速以及轴向固有频率幅值能有效地检测涡轮泵的故障。     

瞬态信号检测

介绍了瞬态信号波至点检测主要的方法:利用self-adaptation cancellation自适应对消原理的自适应权向量法(AWVM)、基于时频分析的Gabor变换法和利用小波分析的多尺度小波分解法以及单尺度小波变换法,并列出了其中关键的公式,使得它们自成整体;最后还分析它们的优缺点,并改进了检测函数,提出可供研究的方向。