交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

电弧功率对超音速等离子喷涂氧化铝粒子状态及涂层性能的影响

采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层,借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜(SEM)和显微硬度仪(HVS-100)研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响.试验结果表明粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势;在相同功率下,电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响,温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致,随着电流的增大、电压的减小,这种变化逐渐趋于平缓,60 kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数.     

啄木鸟为何不会得“脑震荡”

啄木鸟是十分敬业的“森林医生”,它平均每天要一丝不苟地啄击树干500-660次。啄木鸟啄树木的冲击速度可以达每小时2000千米,比声音在空气中传播的速度（约1200千米／小时）还要快,因此它头部所受的冲击力非常大,约有1000个重力常数,而一辆汽车以每小时60千米的速度撞上一堵墙的力量也只有10个重力常数。然而,在这样强大的冲击力下,啄木鸟仍能安然无恙,不仅没有“脑震荡”,就连脖子都不会扭伤。     

Mg／KNO3药剂的燃烧与辐射性能研究

通过实验确定了镁/硝酸钾药剂的配比对燃烧速度、近红外辐射强度和可见光强度的影响.经过试验发现当镁与硝酸钾的配比为50∶50时,近红外辐射和可见光强度最大.随着药剂中镁含量的提高,燃烧速度迅速增加.利用最小自由能原理对镁/硝酸钾药剂燃烧反应的温度以及主要反应产物进行了计算,理论计算结果与实验结果基本相符.     

必由之路——兵团走新型工业化道路探析

长期以来,兵团经济一直靠农业的发展支撑和推动,这种局面至今没有根本的改变。尽管兵团的农业生产水平在全国已经处于领先地位,但是必须看到,仅靠农业的发展无法改变兵团经济总量小、发展速度低、综合实力弱的状况。历史和现实都告诉我们,工业化是任何国家和地区发展的必由之路。没有工业化程度的提高。就没有农业装备水平的提高,就没有农业产业化的大发展,农业就始终处于弱质产业的地位;同样。没有强大的现代工业的拉动,也就没有第三产业的快速成长发展,因此,没有工业化也就没有国民经济整体水平的提高。当前,兵团的发展已经到紧要关头,如果继续坚持传统产业的结构模式,兵团经济将不进而退,兵团这几年的发展水平落后于全国和自治区的现实足以证明这一点。为了“发展壮大兵团、致富职工群众”,加快调整发展方向,坚定地走新型工业化的道路,是我们必须作出的历史性抉择。     

我国首颗氢弹试验成功告诉我们什么？

1967年6月17日,我国第一颗氢弹空爆试验成功,相距第一颗原子弹爆炸成功时间只有32个月,发展速度比美、苏、英、法四国都快。这在世界上引起了极为强烈的反响。特别是法国,当年戴高乐总统曾经把原子能总署的官员和主要科学家叫到他的办公     

有限扩域上的Fuzzy子域

在文[3]中,引入了更一般的Fuzzy理想等概念,使Fuzzy代数结构的研究进一步深入进行。本文作为Fuzzy结构理论中的又一课题,引入了Fuzzy子域等概念,对有限扩域上的Fuzzy子域的构造问题进行了比较详细的讨论,得到了几个类似于[2]中的表示定理。尔后,引入了诱导Fuzzy子域,对单纯代数扩域上的诱导Fuzzy子域进行了研究。     

尾流温度场对其速度场的影响与加热减阻

本文利用LDV—02型激光测速仪,在循环水槽里测量了加热和非加热流线型细长旋成体尾流的速度分布和湍流度,并把Hama&Peterson的半经验理论(它适用于非加热体的类似尾流)修正为本文的半经验分析,较好地描述了尾流温度场对其速度场的影响,还从测得的尾流速度数据推断出加热对水下运动物体阻力系数的影响。     

运用速度增益制导实现对目标卫星的拦截

本文对运用速度增益制导实现对目标卫星的拦截方法进行了研究。其特点是在拦截器运动参数初值及目标轨道参数给定的条件下,首先确定考虑地球扁率J_2项影响下的拦截目标的预测命中点,然后采用Lambert方法确定给定碰撞时间下拦截器的需要速度,最后实现对目标的拦截。用该方法可保证向未制导转换时有较高精度的转换条件。     

再入机动弹头的速度控制

本文详细地讨论了再入机动弹头的速度控制问题。根据优化原理找到了对固定目标进行攻击的最优制导规律,讨论了理想速度曲线的设计方法,以及具体实施减速控制的方法。仿真计算表明,对落速控制的精度是较高的。