流血和流汗

1981年5月26日深夜,佛罗里达以东海面,距岸100千米位置。"尼米兹"号正以5节速度航行,准备回收夜航的舰载机。天上有云,但不厚,夜空中有风,但不大,风速大约15节。地平线隐匿在一片混沌中无法看到,浓雾在低空聚集,一团雷雨云正逼近航母。对夜间着舰来说,这种环境是不讨人喜欢的。23时51分,一架陆战队的EA-6B"徘徊者"电子战飞机沿下滑航线飞来,不断调整姿态压低高度,马上要接近航母着舰甲板末尾的圆端,但最后时刻它的姿态出了问题,100多节     

水下爆破聚能装药结构正交优化设计

以某特定尺度的微型聚能装药结构为研究对象,运用正交设计方法和数值模拟手段对影响射流成型和侵彻的4个关键结构参数进行优化设计.选定射流有效长度与头部速度作为试验指标,利用AUTODYN对9组试验方案进行数值模拟并获得指标数据,通过对模拟结果分析获得最优装药结构参数组合为璧厚0.8 mm、药型罩锥角角度60°、药柱高80 ...     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。