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针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
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激光诱导碘荧光(LIIF)是一种很好的流场测量技术,为了验证该方法测量化学激光器流场混合性能的精度,模拟得到连续波DF HF化学激光器的HYLTE喷管冷流场,并计算了用氦碘混合气体作为氧化剂流、用氦气作为燃料流的HYLTE喷管的流场。通过比较前一流场中的氟原子和后一流场中的碘分子的摩尔百分比分布情况得知,当作为氧化剂流的氦碘混合物中碘的质量百分比在54%左右时,用LIIF法测量DF HF化学激光器喷管的混合情况具有较高的精度。 相似文献
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编队飞行是自然界中普遍存在的一种飞行方式,前方飞行器或者鸟类利用拖出的尾涡来提高后方飞行器或者鸟类的非定常升力,并降低诱导阻力,这主要得益于速度矢量方向相反的翼尖涡的有利干扰及耗散,从而达到较高的飞行效率。本文运用流场分析工具,通过对编队飞行过程中翼尖涡的有利干扰进行分析研究,初步探究编队飞行的气动减阻特性。 相似文献
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姜华彪 《国防科技大学学报》1988,10(1):65-69
在文[3]中,引入了更一般的Fuzzy理想等概念,使Fuzzy代数结构的研究进一步深入进行。本文作为Fuzzy结构理论中的又一课题,引入了Fuzzy子域等概念,对有限扩域上的Fuzzy子域的构造问题进行了比较详细的讨论,得到了几个类似于[2]中的表示定理。尔后,引入了诱导Fuzzy子域,对单纯代数扩域上的诱导Fuzzy子域进行了研究。 相似文献
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针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。 相似文献
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刘东海 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(1):46-52
假定(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xn,Yn)是取自二维随机向量(X,Y)的独立同分布样本.记X(1)≤X(2)≤…≤X(n)是X1,X2,…,Xn产生的次序统计量,Y[1],Y[2],…,Y[n]是诱导的次序统计量.讨论广义L-统计量Tn=n-1 n∑i=1 J(i/n+1)Y[i]的极限分布,式中J(x)是由实际问题的需要而选取的权函数.在较弱的条件下,证明了Tn的渐近正态性,同时给出了Tn的期望和方差的渐近公式. 相似文献
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