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491.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(4):50-56
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。 相似文献
492.
本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。 相似文献
493.
本文通过对小数分频频率合成器的探讨和研究,对小数分频中的难点——相位补偿问题提出了点补偿和全补偿的概念并给出了实现电路,在一个波段上实现了五位小数分频。所研制的小数分频频率合成器可用于通信和电子仪器等有关设备中。 相似文献
494.
本文介绍Rockwell公司的单片调制解调芯片RC144DPL／DPI[1]。着重介绍RC144DPL／DPI在有线多速率话音保密机中的应用。 相似文献
495.
本文简单介绍了客户／服务器模型及ＴＣＰ／ＩＰ协议标准的基本原理,并给出了一个基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的客户／服务器程序。 相似文献
496.
π／4DQSPK是一种适合于移动通信和个人通信系统的调制技术,由于其优越的性能,已被美国和日本数字蜂窝移动通信系统所采用,本文介绍了π／4DQPSK及其改进形π／4CTPSK的调制解调方法,并从功率谱特性和误码性能两个方面对它们进行了比较。 相似文献
497.
本文对集成模拟乘法器组成的相乘性同步解调器解调一种Ｍａ〉１的ＡＭ信号的原理进行了分析和验证,并对这种线性调制系统的抗噪声性能也予以了分析。这种ＡＭ信号同步解调的方法简便而实用,并可获得高于Ｍａ≤１的ＡＭ调制系统的抗噪声性能,故在工程上有重要的应用价值。 相似文献
498.
499.
本文给出了相邻的三角域上Ｂ－Ｂ曲面和矩形域上Ｂｅｚｉｅｒ曲面的ＧＣ＾２连续条件,这些条件有很好的几何解释,易于在ＣＡＤ／ＣＡＭ中应用。 相似文献
500.