拦截临近空间目标制导律的工程化设计研究

针对防空导弹拦截临近空间目标时制导控制回路发散较早的问题,从工程应用的角度对天线罩误差斜率影响进行分析,提出对有效导航比的修正,并在制导律设计中引入已知的控制回路时间常数信息,采用非线性反演方法求得该制导规律.仿真结果表明,该制导律既能有效抑制天线罩误差斜率的影响,确保系统的有效导航比,同时又能减小系统动力学的等效时间...     

基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计。     

探测灵敏度与LC谐振回路Q值关系的分析

介绍了Penning阱探测离子的原理,对探测灵敏度与LC谐振回路Q值的定量关系进行了分析,得出了离子谱探测灵敏度与Q值的平方成正比关系。     

提高火箭炮发火系统可靠性的一种方法

本文研究运用MCS-51系列单片机对火箭炮发火系统实施控制,探讨提高发火可靠性、实现发火系统自动检测和提高检测精度的方法。     

另一类分配问题及其求解方法

本文对规划论中分配问题的目标要求稍作变动,产生了另一类分配问题,并提出了在特定的求解数表中,通过找闭回路即可求得最优分配方案的一种有效的求解方法。     

模糊PID控制的惯性稳定回路

模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。